摸魚心法第一章——和配置文件說(shuō)拜拜
為了能摸魚我們團(tuán)隊(duì)做了容器化，但是帶來(lái)的問(wèn)題是服務(wù)配置文件很麻煩，然后大家在群里進(jìn)行了“親切友好”的溝通圖片圖片圖片圖片對(duì)比就對(duì)比，簡(jiǎn)單對(duì)比下獨(dú)立配置中心和k8s作為配
6 月 6 日，在“2024 加特蘭日”上，加特蘭發(fā)布了全新毫米波雷達(dá)芯片平臺(tái)、技術(shù)和方案，代表著加特蘭毫米波雷達(dá) SoC 家族再進(jìn)化，以應(yīng)對(duì)全球汽車智能化加速發(fā)展的浪潮。
挑戰(zhàn)“Andes”，定義成像雷達(dá)研發(fā)新范式
汽車 ADAS 技術(shù)不斷發(fā)展，傳統(tǒng)車載 3D 毫米波雷達(dá)向著 4D 化、成像方向發(fā)展，加特蘭 AndesSoC 就是為 4D 成像毫米波雷達(dá)而來(lái)。
加特蘭利用 CMOS 工藝，創(chuàng)新性地將毫米波雷達(dá)的 4 發(fā) 4 收射頻芯片和計(jì)算芯片融合成一顆 SoC 芯片，并支持 Chip-to-Chip 靈活級(jí)聯(lián)。下游雷達(dá)廠商研發(fā)成像雷達(dá)時(shí)，選擇不同數(shù)量的 SoC 進(jìn)行級(jí)聯(lián)即可快速打造出具備不同性能的成像雷達(dá)產(chǎn)品，既降低了物料成本，又簡(jiǎn)化了開發(fā)流程，重新定義了成像雷達(dá)的研發(fā)范式，為其規(guī)模量產(chǎn)提供了新的動(dòng)能。
Andes SoC 芯片，以及 AndesSoC 兩片級(jí)聯(lián)參考設(shè)計(jì)方案
Andes 芯片的核心參數(shù)表現(xiàn)：
?射頻模塊：支持 76 GHz～81 GHz 連續(xù)掃頻范圍；典型最大輸出功率 14 dBm；相位噪聲-95 dBc / Hz（@ 1MHz）；集成基于傳輸線設(shè)計(jì)的 7 比特移相器和高性能 ADC；可靈活生成各種波形，并提供精確數(shù)字補(bǔ)償?shù)裙δ堋?span style="display:none">RY128資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
?計(jì)算模塊：集成四核 CPU，提供超過(guò) 2500 DMIPS 的計(jì)算能力；RSP 雷達(dá)信號(hào)處理器，可實(shí)現(xiàn)雷達(dá)信號(hào)高效處理；高性能 DSP，方便開發(fā)者部署自定義算法，靈活性更強(qiáng)。
4D 成像雷達(dá)的收發(fā)通道數(shù)量越多，感知性能就越強(qiáng)，但成本和尺寸也會(huì)相應(yīng)增加，并且通道數(shù)量多到一定程度后，帶來(lái)的性能提升也會(huì)明顯減少。加特蘭認(rèn)為，8 發(fā) 8 收的兩片級(jí)聯(lián)方案，是當(dāng)下 4D 成像雷達(dá)的絕佳選擇，實(shí)現(xiàn)性能、成本和尺寸的平衡。
在本次活動(dòng)中，加特蘭推出基于兩顆 Andes SoC 芯片打造的兩片級(jí)聯(lián)參考設(shè)計(jì)方案。相比傳統(tǒng)“兩種類型，總計(jì)三顆芯片”的成像雷達(dá)方案，Andes 兩片級(jí)聯(lián)方案在射頻和計(jì)算模塊上均具備明顯優(yōu)勢(shì)。其不僅擁有多達(dá) 64 個(gè) MIMO 通道、14dBm 的發(fā)射能量、5360 DMIPS 的 CPU 算力、11 MiB 的片上內(nèi)存，還有更廣的工作溫度范圍和更多的高速傳輸接口，方便毫米波雷達(dá)廠商快速打造出具備成本優(yōu)勢(shì)的高性能 4D 成像雷達(dá)。
攀登“Kunlun”，確立汽車感知新邊界
隨著智能汽車的快速發(fā)展，自動(dòng)避障的電動(dòng)車門、乘員狀態(tài)和健康檢測(cè)、車內(nèi)兒童遺忘檢測(cè)、車輛入侵檢測(cè)等新興應(yīng)用不斷涌現(xiàn)，對(duì)車載毫米波雷達(dá)的要求日益提升：需更低功耗、更小體積、還要具備出色的角度和空間分辨能力。
本次活動(dòng)中，加特蘭 Kunlun 車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá) SoC 平臺(tái)首次亮相，包含 77 GHz Kunlun-USRR 與 60 GHz Lancang-USRR 兩個(gè)系列的 SoC 芯片。
Kunlun 車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá) SoC 平臺(tái)
Kunlun 平臺(tái)的 SoC 均采用射頻和計(jì)算模塊集成化設(shè)計(jì)。其射頻模塊擁有高達(dá) 6 發(fā) 6 收的通道數(shù)量，遠(yuǎn)超常見的 2 發(fā) 3 收和 2 發(fā) 4 收毫米波雷達(dá)射頻芯片。優(yōu)秀的射頻性能，不僅可以滿足電動(dòng)車門、艙內(nèi)嬰兒檢測(cè)、車輛入侵檢測(cè)等新興應(yīng)用對(duì)高精度感知的要求，77GHz Kunlun-USRRSoC 還能覆蓋 ADAS 雷達(dá)的使用場(chǎng)景。
Kunlun 平臺(tái)的 SoC 使用基于 Sequencer 調(diào)度器架構(gòu)的雙線程 RSP 雷達(dá)信號(hào)處理器代替了傳統(tǒng)的 BBA 基帶加速器，雷達(dá)信號(hào)處理效率更高，靈活性更強(qiáng)。雙核 CPU 支持單精度浮點(diǎn) FPU、I-Cache、D-Cache 以及 DCCM，并且支持鎖步機(jī)制，可滿足 ASIL-D 級(jí)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)。在提供強(qiáng)大性能的同時(shí)，Kunlun 平臺(tái)的 SoC 還支持低功耗深度睡眠模式，額定功耗小于 1W（25% Duty Cycle），為哨兵模式等新興應(yīng)用提供了強(qiáng)大支持。
Kunlun-USRR / Lancang-USRR SoC 芯片系列均提供 AiP 封裝集成片上天線版本，在保證出色空間分辨性能的同時(shí)，使雷達(dá)模組變得更加緊湊，可適應(yīng)各種嚴(yán)苛的安裝環(huán)境，帶動(dòng)汽車感知能力從 ADAS 單一領(lǐng)域延展到了車身內(nèi)外，擴(kuò)寬了“汽車感知”的邊界。
此外，加特蘭在活動(dòng)中還發(fā)布了全新的毫米波封裝技術(shù) ——ROP?（Radiator-on-Package）。該技術(shù)通過(guò)輻射體（Radiator）將信號(hào)直接傳輸?shù)讲▽?dǎo)天線系統(tǒng)中，不僅解決了傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)封裝技術(shù)中的天線饋線損耗較大的問(wèn)題，而且相較 AiP（Antenna-in-Package）技術(shù)，還擁有更高的通道隔離度，可讓雷達(dá)實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和更寬的 FOV。未來(lái)，ROP? 封裝技術(shù)將應(yīng)用到 Alps-Pro 和 Andes 系列產(chǎn)品中。
前沿的毫米波封裝技術(shù) ROP?
本文鏈接：http://www.tebozhan.com/showinfo-26-93118-0.html加特蘭毫米波雷達(dá) SoC 家族再進(jìn)化，為全球市場(chǎng)提供高性能雷達(dá)解決方案
聲明：本網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容旨在傳播知識(shí)，若有侵權(quán)等問(wèn)題請(qǐng)及時(shí)與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時(shí)間刪除處理。郵件：2376512515@qq.com
Copyright ? 2016-2023 天津谷騏科技有限公司 版權(quán)所有 sitemap.xml
違法及侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系：2376512515@qq.com 津ICP備18001702號(hào)
津公網(wǎng)安備 12010102000574號(hào)