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智元機(jī)器人開源仿真框架AgiBot，機(jī)器人操作數(shù)據(jù)海量放送，具身智能再升級！

來源： 責(zé)編： 時間：2025-02-26 12:29:01 69觀看
導(dǎo)讀在機(jī)器人技術(shù)的前沿探索中，一款名為AgiBot Digital World的大型仿真框架橫空出世，由智元機(jī)器人團(tuán)隊自主研發(fā)，為機(jī)器人操作技能的訓(xùn)練與研究開辟了新的道路。該框架不僅提供了靈活的仿真數(shù)據(jù)生成方案，還同步開源了規(guī)模龐大

在機(jī)器人技術(shù)的前沿探索中，一款名為AgiBot Digital World的大型仿真框架橫空出世，由智元機(jī)器人團(tuán)隊自主研發(fā)，為機(jī)器人操作技能的訓(xùn)練與研究開辟了新的道路。該框架不僅提供了靈活的仿真數(shù)據(jù)生成方案，還同步開源了規(guī)模龐大的仿真數(shù)據(jù)集，為行業(yè)內(nèi)的開發(fā)者與研究人員帶來了前所未有的便利。dlh28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

AgiBot Digital World專為機(jī)器人操作技能的應(yīng)用與設(shè)計而生，集成了海量且逼真的三維資產(chǎn)、多樣化的專家軌跡生成機(jī)制以及全面的模型評估工具。通過高度模擬真實訓(xùn)練場景，AgiBot Digital World能夠?qū)崿F(xiàn)一系列具象化的仿真服務(wù)，精準(zhǔn)再現(xiàn)各種復(fù)雜的機(jī)器人訓(xùn)練情境。dlh28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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智元機(jī)器人此次開源的仿真數(shù)據(jù)集AgiBot Digital World Dataset，涵蓋了家居、商超、辦公、餐飲和工業(yè)五大場景，共計超過180種具體物品，涉及9種常見材質(zhì)和12種核心操作技能。這些數(shù)據(jù)集不僅數(shù)量龐大，而且質(zhì)量上乘，為端到端模型的訓(xùn)練提供了可靠保障。dlh28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

AgiBot Digital World的三維資產(chǎn)庫堪稱豐富多樣，包含各種物體、場景和機(jī)器人模型。這些資產(chǎn)通過精細(xì)的人工建模、三維重建技術(shù)和生成式人工智能（AIGC）等手段轉(zhuǎn)化而來，能夠滿足各種復(fù)雜機(jī)器人操作任務(wù)的仿真需求。高保真度的視覺渲染和精確的物理模擬，使得仿真情景與真實世界之間的域差異微乎其微，無論是光影效果還是物理碰撞，都表現(xiàn)得極為真實。dlh28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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AgiBot Digital World還引入了多模態(tài)大模型，支持基于資產(chǎn)庫自動生成操作任務(wù)，以及根據(jù)指定任務(wù)自動生成操作場景和物體布局。這一功能極大地提升了仿真任務(wù)的多樣性和靈活性，使得開發(fā)者能夠根據(jù)實際訓(xùn)練需求，輕松創(chuàng)建復(fù)雜度可調(diào)的仿真環(huán)境與任務(wù)。dlh28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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在數(shù)據(jù)生成方面，AgiBot Digital World同樣表現(xiàn)出色。它提供了多元化專家軌跡生成策略，包括真機(jī)操作數(shù)字孿生、具身智能體自動生成以及仿真遙操作等。這些策略不僅能夠生成豐富多樣的專家軌跡數(shù)據(jù)，還能夠通過環(huán)境光照、物體材質(zhì)、物理屬性域隨機(jī)化等手段，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的多樣性和魯棒性，從而提升模型在真實環(huán)境中的泛化能力。dlh28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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此次智元機(jī)器人開源的仿真數(shù)據(jù)集，不僅為機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)提供了堅實的基礎(chǔ)，也為各類場景應(yīng)用提供了廣闊的可能性。海量數(shù)據(jù)的開放，有望降低行業(yè)研發(fā)門檻，加速具身智能技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用進(jìn)程。對于整個機(jī)器人行業(yè)而言，這無疑是一個振奮人心的消息。dlh28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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