2 月 19 日消息,威邁爾今日正式發布 VMR-MC600 機器人控制器,其面向輪式移動機器人開發,適配各類輪式底盤移動機器人,包括:搬運機器人、無人叉車、清潔機器人、服務機器人、巡檢機器人和人形機器人。
據介紹,威邁爾 VMR 機器人控制器 MC600 提供 IO 和總線通訊接口,支持 CAN、RS485、RS232 及千兆網口。
該款控制器支持雙輪差速、單 / 雙 / 多舵輪運動模式、支持多品牌電機驅動器、支持各類型移動機器人(包括輪式人形機器人)。控制器 MC600適配“真 SLAM”技術,支持基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主規劃路徑精確定位。
威邁爾 VMR 機器人控制器 MC600通過 CE-EMC 指令認證、IP54 防護等級,并采用了車規級防水接插件,提供多種對接算法,支持激光、視覺末端對接,軌跡精度最高可達 ±5mm。
控制器可選配業務層低代碼平臺組態化業務流程開發模塊,兼容工廠常見業務機構及邏輯,支持跟隨配置向導選擇功能、選定器件、輸入參數,完成軟件配置啟用機器人。
附威邁爾 VMR 機器人控制器 MC600 產品檔案如下:
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