鴻蒙OS 4.0公測機型公布：甚至連nova6都支持
華為全新的HarmonyOS 4.0操作系統將于今天下午正式登場，官方在發布會之前也已經正式給出了可升級的機型產品，這意味著這些機型會率先支持升級享用。這次的HarmonyOS 4.0支持
全球開發者先鋒大會上，商湯絕影發布了一項名為R-UniAD的自動駕駛技術，該技術實現了與世界模型的協同交互，標志著自動駕駛技術的新突破。
R-UniAD技術是基于“多階段強化學習”的端到端自動駕駛方案，其獨特之處在于分為三大核心階段。首先，通過模仿學習，利用冷啟動數據在云端訓練出一個大規模的自動駕駛模型。這一階段的重點在于快速構建模型的基礎能力。
緊接著，第二階段引入強化學習機制，使云端的大模型與世界模型進行協同交互。這一過程通過不斷的模擬與優化，顯著提升了端到端模型的性能，確保了自動駕駛技術在面對復雜環境時的應對能力。
最后，第三階段通過高效蒸餾技術，將云端的大模型壓縮為高性能的小模型，并部署在車端。這一步驟不僅保證了自動駕駛技術的實時性，還大大降低了對硬件資源的需求。
商湯絕影的“開悟”世界模型在與主車閉環交互時，展現出極高的智能化水平。它通過導入場景庫文件，生成BEV視角下的初始主車和他車位置，并自動生成主車視角下11個攝像頭的傳感器仿真數據。端到端模型接收到這些數據后，能夠迅速生成自車下一時刻的位置并進行反饋。世界模型再根據刷新后的主車位置和預測的他車位置，渲染出新的傳感器仿真數據，形成一個閉環的交互過程。
據悉，商湯絕影的量產端到端智能駕駛方案預計將在今年年底正式交付，而“開悟”世界模型也將正式用于數據生產。這意味著，自動駕駛技術將更快地走向實際應用，為人們的出行帶來更加便捷與安全的體驗。
在即將于4月舉行的上海車展上，商湯絕影將展示其“與世界模型協同交互的端到端自動駕駛方案”的實車部署。這一展示不僅將讓觀眾親身體驗到自動駕駛技術的最新成果，還將為自動駕駛技術的發展注入新的動力。
隨著R-UniAD技術的發布，商湯絕影在自動駕駛領域的技術實力得到了進一步的彰顯。這一創新的技術方案不僅提升了自動駕駛的性能與安全性，還為自動駕駛技術的未來發展開辟了新的道路。
可以預見，在不久的將來，自動駕駛技術將成為人們日常生活中不可或缺的一部分，為人們帶來更加智能、便捷、安全的出行體驗。
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