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武漢大學首個人形機器人“天問”亮相：身長 1.7m、體重 65kg、36 個自由度

來源： 責編： 時間：2024-09-23 16:13:55 112觀看
導讀 9 月 20 日消息，武漢大學首個人形機器人“天問”亮相。據武漢大學工業科學研究院副教授李淼介紹，“天問”一名的取名靈感來源于《楚辭》中屈原的千古名篇《天問》。▲ 圖源武漢大學，下同獲悉，今年 3 月 18 日，人形

9 月 20 日消息，武漢大學首個人形機器人“天問”亮相。據武漢大學工業科學研究院副教授李淼介紹，“天問”一名的取名靈感來源于《楚辭》中屈原的千古名篇《天問》。t2O28資訊網——每日最新資訊28at.com

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▲ 圖源武漢大學，下同

獲悉，今年 3 月 18 日，人形機器人“天問”項目正式立項；6 月完成樣機組裝、啟動聯調聯試；如今熟練掌握走、跑、跳等基本技能。t2O28資訊網——每日最新資訊28at.com

經過數月的不斷調試和修復，團隊從整體結構、電路、算法等層面確定了下肢用強化 sim2real 和上肢用模仿擴散模型的技術路線，并初步實現了機器人穩定行走的功能。t2O28資訊網——每日最新資訊28at.com

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“天問”機器人身長 1.7m、體重 65kg，擁有一雙引人矚目的“靈巧手”。整個機器人有 36 個自由度，其中靈巧手的自由度就達 7 個。t2O28資訊網——每日最新資訊28at.com

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