在機器人技術的前沿領域,一項重大合作正在悄然改變著具身智能的未來。近日,國內知名機器人企業智元機器人與國際領先的具身智能公司Physical Intelligence(Pi)攜手,共同探索動態復雜任務下的具身智能解決方案。
此次合作的核心人物是智元機器人新加入的首席科學家羅劍嵐。羅劍嵐博士畢業于加州大學伯克利分校,并在Google X和Google DeepMind有過深入研究經歷,是Sergey Levine教授團隊的核心成員。他領導的SERL系統曾讓機器人在短短20分鐘內學會精密裝配,實現了任務成功率的100%突破。
羅劍嵐博士的加入,不僅為智元機器人帶來了世界級的強化學習技術,更將全面領導智元具身智能研究中心的發展。該研究中心專注于具身大小腦、空間智能等前沿領域,致力于將AI及機器人核心技術轉化為實際應用。
而Physical Intelligence公司,則是由包括Sergey Levine、Chelsea Finn在內的全球頂尖科學家共同創立,專注于將通用人工智能(AGI)技術應用于現實物理世界。Pi公司研發的π0、Hi Robot等具身模型,在行業內享有極高的聲譽。
智元機器人與Pi的合作,可謂強強聯合。雙方已經在具身智能領域取得了初步成果,能夠實現一個通用模型根據不同指令執行多個任務,同時適配多種末端執行器和傳感器。這一突破性的進展,為具身智能的實際應用提供了新的可能。
在實際應用中,這種合作的優勢顯而易見。例如,在讓機器人完成圍巾佩戴任務時,模型能夠先觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置,完成初始佩戴;然后根據長度比例,準確調整圍巾的位置;最后,雙手協調完成“圍”的螺旋纏繞動作。整個過程流暢自然,展現了機器人雙手的靈活性和協調性。
羅劍嵐博士在采訪中表示,這次合作是雙方長期合作的開始。具身智能的復雜性需要開放協同,通過合理分布資源和提高效率,實現強強聯合。外部公司的加入,為智元提供了獨特的視角和能力,而智元也能夠為外部公司帶來其所不具備的優勢。
隨著合作的深入,雙方將繼續推動具身智能技術的創新和應用,為機器人技術的未來發展注入新的活力。這一合作不僅體現了雙方在技術上的互補,更有望推動具身智能從實驗室走向更廣泛的實際應用場景,為行業生態的深度融合貢獻力量。
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