現在的元宇宙：一款低配版的科幻游戲
在2021年的歲末之際，不禁感嘆元宇宙元年之熱鬧，從元宇宙NFT頭像，到元宇宙數字地產，再到元宇宙旅游景區(qū)等等，仿佛科幻感十足的元宇宙眨眼間就從人們的概念認知中完全
在機器人技術的前沿探索中，一款名為智元啟元大模型Genie Operator-1（簡稱GO-1）的創(chuàng)新成果近日由智元機器人公司正式發(fā)布。這款通用具身基座模型，以其獨特的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）框架，為機器人領域帶來了革命性的突破。
ViLLA框架由兩大核心組件構成：VLM（多模態(tài)大模型）與MoE（混合專家）。VLM作為GO-1的主干網絡，基于開源多模態(tài)大模型5-2B的權重進行訓練，通過互聯網上的大規(guī)模純文本和圖文數據，賦予了GO-1強大的場景感知和理解能力。而MoE則包含了隱動作專家模型和動作專家模型，前者利用互聯網上的大規(guī)模人類操作和跨本體操作視頻，使模型能夠理解并執(zhí)行各種動作；后者則通過高質量的仿真數據和真機數據，確保了動作的精細執(zhí)行能力。
GO-1的發(fā)布，標志著機器人在小樣本快速泛化、跨本體應用等方面取得了顯著進展。該模型能夠在極少數據甚至零樣本的情況下，快速適應新場景和新任務，實現“一腦多形”的跨本體部署。同時，智元機器人還預告，未來幾個月將推出基于強化學習的仿真模型，并即將亮相新的人形機器人。
GO-1的成功，得益于其獨特的數字金字塔構建方式。底層是互聯網的大規(guī)模純文本與圖文數據，為機器人提供了廣泛的知識基礎。在此基礎上，通過引入互聯網的大規(guī)模人類操作/跨本體視頻和仿真數據，GO-1得以學習各種動作操作模式，并增強泛化性。金字塔的頂層則是高質量的真機示教數據，用于訓練精準動作執(zhí)行。
在實際應用中，GO-1展現出了卓越的性能。用戶只需通過簡單的語言指令，機器人就能根據場景和物體理解指令的含義，并快速執(zhí)行相應動作。例如，用戶告訴機器人“掛衣服”，機器人就能根據所學知識和仿真數據，理解掛衣服的步驟，并精準完成任務。GO-1還能通過數據回流系統(tǒng)持續(xù)進化，從實際執(zhí)行中遇到的問題數據中不斷學習，提高任務完成的成功率。
GO-1的應用場景廣泛，從家庭場景中的準備餐食、收拾桌面，到辦公和商業(yè)場景中的接待訪客、發(fā)放物品，再到工業(yè)等其他場景的操作任務，都能輕松應對。這意味著機器人將能夠走向更多不同場景，適應多變的真實世界，為人類的工作和生活帶來更多便利。
智元啟元大模型GO-1的發(fā)布，不僅為機器人領域帶來了技術上的突破，更為具身智能的通用化、開放化與智能化發(fā)展開辟了新道路。未來，隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，機器人將在更多領域發(fā)揮重要作用，為人類創(chuàng)造更加美好的生活和工作環(huán)境。
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