近日,國地共建具身智能機器人創新中心宣布了一項突破性進展,其研發的“天工”機器人在具身智能小腦技術的加持下,實現了前所未有的移動能力。
據悉,“天工”機器人現在能夠基于視覺感知進行行走,無需提前掃描或建立三維模型,即可輕松跨越連續上百級樓梯和高達35厘米的高差臺階。在測試中,“天工”連續平穩攀爬了134級階梯,且全程無磕碰,這一成就使其成為全球首個能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。
更令人驚嘆的是,“天工”的奔跑能力也得到了顯著提升。它不僅能在多種復雜地形中實現10km/h的穩定高速奔跑,最高時速更是達到了12km/h,這一速度足以輕松超越騎單車的路人。在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡等復雜地形上,“天工”同樣展現出了出色的奔跑性能,成為全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人。
除了卓越的移動能力外,“天工”機器人還在抗干擾性方面取得了重大突破。它能夠輕松應對超過10KG重物落下所產生的高達45Ns的沖量,這相當于一名職業拳擊手在重擊對手時所產生的力道。即使在光滑的雪地上,面對來自各個方向的突然干擾,“天工”也能保持穩定平衡,不發生摔倒。
這一系列的突破得益于“天工”機器人采用的具身智能小腦技術。該技術將感知能力融入運動算法中,使機器人在行進中能夠瞬間“看清”前方地形,并立即生成對環境的準確分析,從而實時調整全身動作與步態。這種能力使得“天工”能夠自如應對隨機變化的臺階路況和復雜的真實環境。
據國地共建具身智能機器人創新中心介紹,該技術將被納入其打造的開源開放生態匯總中,通過技術共享降低行業創新門檻,加速具身智能機器人在各個領域的規模化落地。這意味著,“天工”機器人的突破性成果將有望為更多行業帶來智能化變革,推動人形機器人走出實驗室,進入真實環境執行任務,甚至在山地、雪地救援、廢墟等極端環境下發揮重要作用。
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