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新華社杭州1月29日電（記者劉銘翔）蛇年春晚，一場由張藝謀導演，由杭州宇樹科技和新疆藝術學院共同表演的創意融合舞蹈《秧BOT》令人眼前一亮。
舞臺大幕拉開，16個來自杭州宇樹科技的人形機器人——宇樹H1“福兮”，身著花襖、手持花絹，踏著節奏明快的舞步，與真人舞蹈演員一同上演了“AI機器秧歌”。這場大型全AI驅動的全自動集群人形機器人表演，背后是科技與傳統文化的碰撞融合。
圖為蛇年春晚節目《秧BOT》表演者及工作人員的合影。新華社發
表演伊始，伴隨著喜慶的秧歌調和富有律動的鑼鼓點，機器人方陣便由長方形的緊湊隊形快速向整個舞臺展開，其間機器人動作整齊劃一，令人直呼“訓練有素”。
據悉，依靠高精度3D激光SLAM自主定位和導航、多智能體協同規劃、先進組網方案等技術，宇樹H1不僅能夠在舞臺上確保精準定位和穩定連接，讓動作和隊形實現“復制、粘貼”的效果，同時強大的集群協同控制系統讓它們能及時隨舞臺變化做出相應調整。
除了腳下隊列的整齊劃一，“手上功夫”的靈巧多變更是這次機器人演出的一大亮點。扭胯、挑簾、甩手、擺臂、轉手絹，形式豐富而活潑靈動的扭秧歌動作被機器人演繹得活靈活現，而這一切少不了一項“秘密武器”——AI驅動全身運動控制技術的幫助。
作為能完成原地空翻的全尺寸電驅人形機器人，宇樹H1的最大關節扭矩能達到360 N·m，這幫助它完成許多真人表演者都難以實現的高難度動作。同時，宇樹H1還配備了360°全景深度感知技術，就像長了許多雙眼睛，能將周圍環境看得一清二楚，這為其完成如“轉手絹”“丟手絹”等“技術活”提供了強大的適應性和穩定性。
圖為登上蛇年春晚舞臺的人形機器人宇樹H1“福兮”。新華社發
作為一場人與機器人同臺演繹的藝術呈現，如何將音樂和舞蹈的節奏韻律演出來，是機器人表演的關鍵。據悉，宇樹H1通過先進的AI算法得以“聽懂”音樂，不僅能跟上音樂的節奏，還能根據音樂實時調整動作，讓跳出來的舞蹈又穩又好看，而非簡單的機械舞動。表演行至高潮，只見機器人一齊緩緩“藏手絹”、快速“亮手絹”、擺臂“轉手絹”，一套動作行云流水，伴隨著背景音樂中的嗩吶，將扭秧歌灑脫的韻律和歡快的氛圍傳達出來。
如此精彩的“人機共舞”，在春晚舞臺上并非首次。此前，同樣來自杭州宇樹科技的機器牛“犇犇”就曾登上2021年牛年春晚與表演者共舞，當時便憑借可愛的外形和靈活的動作引發人們關注。而此次登臺的“福兮”機器人，自2023年亮相以來，也有在張藝謀導演的舞臺劇《澳門2049》的表演經歷。隨著人形機器人領域的創新突破，越來越多科技與文化藝術的跨界融合正在“閃亮登場”。
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