9 月 19 日消息,普渡機器人今日發布初代類人形機器人 PUDU D7,基于仿生雙臂和全向移動底盤設計,能夠在多個場景中執行復雜任務操作。
注意到,PUDU D7 預計將在 2025 年實現商業化落地。該機器人身高 165 厘米,重量 45 公斤,仿生臂的單臂展達到 65 厘米,整機擁有 30 個自由度,配備靈巧手后,自由度將提升至 50。
PUDU D7 具備類人的構型,底部配備通用的移動能力,底盤支持 360 度全向移動,最大速度 2 米 / 秒,能在最大 10 度的斜坡上穩定運行。D7 的電池容量超過 1KWh,可持續工作超過 8 小時。
PUDU D7 上部具備通用操作能力和元學習交互能力,能夠執行電梯操作、物品搬運與分揀等多場景下的復雜任務。其仿生單臂的負載能力達到 10 公斤,末端重復定位精度可達 0.1 毫米。
普渡機器人融合多種數據驅動具身智能,并在大模型應用上采用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略,通過多層次模型聯動,以實現 PUDU D7 的 AI 智能交互和具身智能學習能力。
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