6 月 27 日消息,從天府發布官方公眾號獲悉,成都人形機器人創新中心發布了中國首個基于視覺擴散架構的人形機器人任務生成式模型 R-DDPRM。
該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規劃思維能力。能夠在人為破壞任務進程時迅速進行決策修正和調整執行方式,接續完成任務,該模型的泛化能力能讓人形機器人自主流暢完成從整理房間到復雜外科手術等各種復雜任務。
成都人形機器人創新中心是中西部地區首個人形機器人創新中心,位于成都科創生態島,是四川省人工智能一號創新工程的首個原點項目。
據介紹,R-DDPRM 任務生成式模型具有更加穩定、任務執行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級降低(理論上中等消費級顯卡在端上即可完成人形機器人絕大部分任務)、處理復雜場景任務的能力更強等優勢,將極大提升人形機器人的任務執行能力和效率,降低算力和能耗成本。
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