7 月 17 日消息,“人形機器人第一股”優必選今天宣布,在其新一代工業人形機器人 Walker S2 上首次引入熱插拔自主換電系統。據介紹,這項技術無需人工干預或關機,機器人可在 3 分鐘內自主換電,使其具備 7*24 小時不間斷工作能力。
從優必選官方獲悉,此次引入的人形機器人熱插拔自主換電系統具備 3 大核心技術亮點。
原創雙電池動力平衡技術:通過實時電量監測與動態電能均衡技術,實現雙電池同充同放,電池更換無縫切換,支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧,進而保障人形機器人安全穩定持續運行。
標準化電池倉快換技術:設計標準化的電池模塊和零間隙分倉結構,不僅讓電池作為能源組件可以快速自由更換,更成為機器人身體結構中的一部分。采用自定位夾持方式解鎖電池倉,靈活切換雙電池續航或單電池工作模式。
雙臂協同精準換電技術:人形機器人通過雙臂協同,利用本體定位精度和柔順控制算法,實現電池與倉體的精確對準。
該技術的一方面可避免因充電停機導致的任務中斷,讓人形機器人擁有連續作業能力,另一方面人形機器人自主換電可以減少人力維護成本,提升整體生產效率。在實際應用中,機器人可根據任務優先級自主選擇換電或充電,從而實現動態能源管理。
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