6月14日消息,騰訊近期再次升級了其自主研發(fā)的多模態(tài)四足機器人"機器狗Max",為其帶來了更加逼真的動作表現(xiàn)。據(jù)騰訊官方表示,這次升級是在機器狗的控制領域應用了預訓練和強化學習技術,使其能夠更好地模擬和表現(xiàn)動物的行為。S4G28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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騰訊機器狗 Max 學習了真實狗的各種動作,包括走、跑、跳和站立,并且能夠?qū)⑦@些動作靈活應用于各種帶有障礙的任務中。據(jù)介紹,機器狗 Max可以匍匐前進、跨越障礙物、穿梭于復雜環(huán)境之間等,展現(xiàn)出出色的機動能力。S4G28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
為了獲取動作數(shù)據(jù),騰訊專門邀請了一只真實狗協(xié)助機器狗完成數(shù)據(jù)收集工作。通過騰訊游戲的動作捕捉技術,在平地上收集了大量真實狗的常規(guī)運動姿態(tài)數(shù)據(jù)。隨后,利用重定向技術,這些數(shù)據(jù)被準確地映射到機器狗的模擬引擎中。S4G28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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據(jù)ITBEAR科技資訊了解,機器狗 Max在仿真器中利用這些數(shù)據(jù)進行模仿學習任務,并能夠感知自身關節(jié)狀態(tài)。通過隨機指令在平地上進行練習,逐漸適應各種動作,并且還能夠應對外部環(huán)境引起的各種障礙。S4G28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
騰訊方面表示,整個訓練過程都在虛擬世界中進行,無需進行實際機器訓練和調(diào)整。機器狗 Max在未來將繼續(xù)不斷演進和適應,有望應用于搜尋、援救等緊急工作領域。S4G28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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