三院士三教授熱聊元宇宙&——AIGC，學術界怎么看？
來源：清元宇宙在近日舉辦的中國江寧2023元宇宙產業·人才高峰論壇暨AIGC發展大會上，中國工程院院士譚建榮、劉韻潔、鄭緯民出席并發表了主旨演講。除了三大院士，還有清華
近日，美國加州的Figure公司宣布了一項激動人心的計劃——建設一座專門用于生產人形機器人的全新高產量制造工廠，名為BotQ。這一消息引起了業界的廣泛關注。
據了解，這座工廠由Figure公司自主設計，旨在通過垂直整合策略，嚴格把控機器人的質量、生產效率和性能。據公司透露，工廠的第一代生產線預計每年能生產多達12,000臺人形機器人，并計劃在未來進一步提升產量。垂直整合使得Figure公司能夠從原材料到最終產品分銷的多個階段進行全方位控制，確保高標準的質量要求，并快速響應設計變更或質量問題。
為了實現大規模生產，Figure公司為這座工廠配備了先進的軟件平臺。這包括創新的制造執行系統（MES），能夠實時控制和跟蹤生產線，以及產品生命周期管理系統（PLM），監督機器人的全生命周期。還有專門的企業資源規劃（ERP）系統，用于管理資源、調度和物流，以及倉庫管理系統（WMS），優化庫存管理。工廠還將整合部分由Figure自身制造的機器人。
Figure公司提出了一個創新的理念：讓人形機器人協助制造更多的機器人。隨著時間的推移，機器人勞動力的使用將不斷增加，這將提高自動化水平，加快生產速度，并減少人類在重復性任務中的參與。這種創新方法不僅提高了生產效率，還展現了未來制造業的智能化趨勢。
公司還宣布了從原型人形機器人Figure 02向生產就緒的機器人Figure 03過渡的計劃，以提高可擴展性和經濟性。Figure 03采用了更簡潔的設計，減少了零部件數量，簡化了組裝過程。在實際組裝方面，公司正從數控加工（CNC）轉向更快、更便宜的制造工藝，如注塑成型、金屬注塑成型、壓鑄和沖壓。這一轉變將零部件制造時間從幾天或幾周大幅縮短至幾秒，盡管前期在模具和工具上需要大量投資。同時，工廠成立了新的專業團隊，通過嚴格的測試和加速生命周期分析，確保機器人的安全性和可靠性。
為了完善工廠設計，Figure公司聘請了制造專家，優化裝配線和流程，以實現高效的大規模生產。在自動化流程創新方面，公司開發了包括電機精確潤滑脂分配以及電池單元自動化測試和處理在內的多項新技術。Figure公司還開發了一款新的內部人工智能軟件Helix，用于直接控制生產線上的機器人，減少了使用傳統輸送系統的需求。
這座工廠將采用結合機器人和人類的混合勞動力模式，以提高靈活性、速度、精度和整體生產效率。Factory的BotQ人形機器人制造工廠標志著在可擴展人形機器人制造領域取得了重要進展。Figure公司正在為快速擴張、強大的可靠性測試和持續創新做好準備，并強調未來增長將依賴于機器人制造機器人。
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