刷完一場元宇宙世界杯音樂盛典，我爽了
作者|劉小土編輯|李春暉你有多久沒完整追過一場音樂盛典了？三刷都不嫌多的那種。按照慣例，每逢年底，直播、長短視頻、音樂平臺便會搶著端上來幾場音樂盛典。擱以
3月30日至31日，2024中國具身智能大會（CEAI 2024）在徐匯西岸舉行。此次大會主題為“具身共生，智塑未來”，首日開幕式上，上海具身智能產(chǎn)業(yè)與創(chuàng)新聯(lián)盟正式啟動，初始成員涵蓋產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)及政府、高校和研究機(jī)構(gòu)。
根據(jù)中國計算機(jī)學(xué)會的定義，具身智能（Embodied Artificial Intelligence）涉及人工智能、機(jī)器人學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺等學(xué)科，實(shí)質(zhì)是強(qiáng)調(diào)有物理身體的智能體通過與物理環(huán)境進(jìn)行交互，從而獲得智能的人工智能研究范式。
眼下，作為人工智能領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)，具身智能正逐步從理論走向?qū)嵺`，從實(shí)驗室走向現(xiàn)實(shí)。但對這一潛力巨大的“藍(lán)海”市場，很多人尚覺得陌生。具身智能可以做什么、改變什么，與大模型之間有怎樣的關(guān)聯(lián)？這些疑問的背后，預(yù)示著代表了軟硬件耦合共生、相互賦能的具身智能，正飛速走進(jìn)人類的生產(chǎn)和生活。
大會現(xiàn)場
為何是當(dāng)下
2023世界人工智能大會，生成式人工智能（AIGC）成為絕對主角，“具身智能”的關(guān)注度也扶搖直上。但非業(yè)界人士則一頭霧水，“第一次聽說。”
具身智能是一種怎樣的“智能”？上海交通大學(xué)教授盧策吾提供了一種定義。“通俗說，就是具有身體的智能，電腦可視作‘沒有身體的智能’代表。”在他看來，聚焦具身智能，現(xiàn)在恰逢其時。從科學(xué)角度看，人類對自身、對視覺的理解以及運(yùn)動控制技術(shù)達(dá)到的水平，集合起來已經(jīng)能形成一個圍繞具身智能的科學(xué)范疇。而從產(chǎn)業(yè)角度看，目前具身智能涉及的軟硬件技術(shù)已初步成熟，整個產(chǎn)業(yè)正蓄勢待發(fā)。
中國工程院院士、中國人工智能學(xué)會（CAAI）理事長戴瓊海表示，今年政府工作報告指出將深化大數(shù)據(jù)、人工智能等研發(fā)應(yīng)用，開展“人工智能 ”行動。具身智能恰恰是當(dāng)前人工智能技術(shù)走向物理世界的前沿方向，既是機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理、計算機(jī)視覺等技術(shù)的集成應(yīng)用，更是對類人能力和類人智慧的挑戰(zhàn)與探索。
爆發(fā)點(diǎn)就在當(dāng)下。中國工程院院士蔣昌俊表示，以O(shè)penAI為代表的企業(yè)利用大量互聯(lián)網(wǎng)文本和圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建了ChatGPT等大語言模型，首次展示了AI解決多種任務(wù)的能力，也讓人類看到了跨越領(lǐng)域限制、實(shí)現(xiàn)通用人工智能（AGI）的潛力。
“雖然ChatGPT等大模型已展現(xiàn)出處理多模態(tài)數(shù)據(jù)和滿足人類需求的交互能力，但這種交互仍局限于數(shù)字世界。”蔣昌俊表示，要實(shí)現(xiàn)真正的通用人工智能，需要賦予AI在真實(shí)物理世界中交互的能力。這意味著要讓AI擁有實(shí)體，像人類一樣具備感知、思考和行動能力。
松靈機(jī)器人
作為人工智能與機(jī)器人兩大前沿技術(shù)的結(jié)合，具身智能被視為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要組成部分。去年5月，芯片制造商英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛也曾表示，人工智能的下一個浪潮將是具身智能，即能理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng)。
對于具身智能目前的“隱隱爆發(fā)”之勢，中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所研究員蔣樹強(qiáng)認(rèn)為，ChatGPT、Sora等依靠互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型偏向“離身智能”，具身智能需要走進(jìn)真實(shí)的物理世界，對從民生到航空航天的各類產(chǎn)業(yè)進(jìn)行賦能，并對現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行反饋，這就意味著千行百業(yè)都會有具身智能的用武之地。
與大模型的關(guān)聯(lián)
在具身智能大會舉辦前一周，全球開發(fā)者先鋒大會也在同一地點(diǎn)徐匯西岸舉辦。一周前的大模型討論熱度還未散去，具身智能的“新爆點(diǎn)”又接連亮相。具身智能與大模型之間，有怎樣的關(guān)聯(lián)？
盧策吾表示，相較把大模型視作具身智能的“大腦”，它更像是一種工具。“就像解決力學(xué)問題會用到牛頓定律，具身智能也會有自己的‘解決定律’，即自己的大模型。”但與大語言模型、視覺大模型不同的是，真實(shí)場景的訓(xùn)練成本很高，不可能像在數(shù)字世界那樣24小時高速運(yùn)轉(zhuǎn)。因而具身智能大模型勢必會有一套新的訓(xùn)練框架，而這正是盧策吾和他所在的上海交大團(tuán)隊正在研究的方向。
松靈機(jī)器人舒抒攝
當(dāng)天大會，與會嘉賓提到，上一輪以ChatGPT、Sora等為代表的生成式人工智能，北美取得了較為明顯的領(lǐng)先身位。但在具身智能領(lǐng)域，雖然我國的技術(shù)起步和浪潮涌現(xiàn)比北美稍遲了三年左右，但目前全球基本處于同一技術(shù)起跑線，都處在“爆發(fā)期開始前”。
在盧策吾看來，我國目前具備兩大優(yōu)勢。其一是機(jī)器人硬件制造，其二是應(yīng)用場景的數(shù)量和豐富程度。“倉儲物流、食品加工、餐飲業(yè)和醫(yī)療服務(wù)業(yè)都陸續(xù)啟用了具身智能，或許20年后，人們家中都會有家用養(yǎng)老機(jī)器人來照顧自己和家人，這些都是具身智能。”
如何將這些優(yōu)勢變成“盛世”，則需要產(chǎn)學(xué)研各界共同努力。
記者注意到，在具身智能大會的展示區(qū)，不少企業(yè)都搬出了“看家法寶”，包括能夠流暢交流對話的客服機(jī)器人、適應(yīng)復(fù)雜地形環(huán)境的四足機(jī)器人、匹配多種流水線作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人等。裝有AI大模型“大腦”的機(jī)器人可從事家政服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)、教育醫(yī)療、設(shè)施巡檢、搶險救災(zāi)等多種工作，展現(xiàn)具身智能在通用場景、專業(yè)領(lǐng)域、垂直工業(yè)等賽道的最新應(yīng)用成果。
在上海傅利葉智能科技有限公司展臺，一臺泛著帥氣金屬光澤的深灰色機(jī)器人正在揮動手臂。這款機(jī)器人名為GR-1，即“General Robotics”通用機(jī)器人的縮寫。現(xiàn)場工作人員介紹，目前企業(yè)聚焦機(jī)器人本體，從硬件結(jié)構(gòu)到運(yùn)動控制算法都具備了核心技術(shù)優(yōu)勢。
這款具身智能產(chǎn)品的“聰明勁”主要表現(xiàn)在兩方面：運(yùn)動能力和大腦交互能力。運(yùn)動方面可完成跳、跑等動作，招手、行走和舞蹈也不在話下，可在不同場景下滿足不同客戶的需求。“我們開放接口，客戶只需基于我們的平臺去完成上層設(shè)計，就能讓機(jī)器人完成相應(yīng)的工作，在工業(yè)生產(chǎn)及教育等領(lǐng)域已開始應(yīng)用。”
傅利葉通用人形機(jī)器人
更垂類領(lǐng)域內(nèi)，咖啡機(jī)器人、冰淇淋機(jī)器人已經(jīng)活躍在酒店、社餐等多個場景。上海樂白機(jī)器人有限公司銷售總監(jiān)廉文杰介紹，企業(yè)推出的七軸零售機(jī)器人、六軸協(xié)作機(jī)器人等在抓取3公斤以下的物品領(lǐng)域已具備核心技術(shù)優(yōu)勢。在萬豪、全季等酒店餐廳，樂白的煮面機(jī)器人已經(jīng)累計服務(wù)8800多天，深入人們的日常生活。
上海如何行動
上海是國內(nèi)最早發(fā)力具身智能領(lǐng)域的先行者。去年印發(fā)的《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023–2025年）》就提出，將重點(diǎn)攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。上海市科委主任駱大進(jìn)在會上表示，上海將加快推進(jìn)具身智能、人形機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)和底層技術(shù)的攻關(guān)突破，加快向具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心邁進(jìn)。
作為上海建設(shè)具有全球影響力科創(chuàng)中心的重要承載區(qū)，徐匯區(qū)近期打出了支持具身智能發(fā)展的“組合拳”，包括發(fā)布具身智能產(chǎn)業(yè)政策、與中國電科第二十一研究所共同打造上海具身智能創(chuàng)新中心，全區(qū)人工智能行業(yè)產(chǎn)值則突破了800億元。
今年2月發(fā)布的《徐匯區(qū)關(guān)于加快推進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的扶持意見（試行）》，是上海首個區(qū)級層面的具身智能產(chǎn)業(yè)支持政策。徐匯區(qū)副區(qū)長俞林偉表示，去年徐匯抓住大模型發(fā)展機(jī)遇，市區(qū)聯(lián)手共建了全國首個、上海唯一的大模型創(chuàng)新生態(tài)社區(qū)“模速空間”，半年內(nèi)首期2萬平方米載體就迎來60余家企業(yè)和機(jī)構(gòu)入駐。
（https://www.yyznb.com/）
模速空間舒抒攝
在此基礎(chǔ)上，徐匯趁勢追擊，今年緊跟智能機(jī)器人升級換代、跨越式發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇，在全市率先推出具身智能產(chǎn)業(yè)支持政策，圍繞關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、開放協(xié)同創(chuàng)新、高質(zhì)量孵化器建設(shè)、拓展“具身智能 ”應(yīng)用、推動工業(yè)上樓等10個方面，支持人形機(jī)器人等智能終端及其應(yīng)用領(lǐng)域的重大原創(chuàng)性科技創(chuàng)新，服務(wù)硬科技企業(yè)孵化成長。
“我們現(xiàn)在要攻克三個維度的挑戰(zhàn)，即把供應(yīng)鏈價格打下來、把市場占比提上來、把營收業(yè)績提起來。”廉文杰提到的“三個小目標(biāo)”，代表了不少人工智能中小型企業(yè)的真實(shí)想法：政府提供的陽光雨露充實(shí)了，企業(yè)負(fù)責(zé)努力茁壯成長就行。
記者注意到，徐匯此次發(fā)布的具身智能產(chǎn)業(yè)扶持意見，在資金支持的力度和支持領(lǐng)域的維度上有多處亮點(diǎn)，照顧到了不同規(guī)模的企業(yè)。如，對引領(lǐng)具身智能發(fā)展或取得顛覆性突破的項目，將給予最高1000萬元支持，同樣金額的支持也適用于取得一定商業(yè)成果的具身智能產(chǎn)品。對具有行業(yè)引領(lǐng)和示范效應(yīng)的技術(shù)被應(yīng)用于場景建設(shè)，或是符合“工業(yè)上樓”標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字化、智能化改造項目，徐匯也都將給予企業(yè)最高500萬元的補(bǔ)貼。經(jīng)認(rèn)定的智造空間優(yōu)質(zhì)項目，則可享受最高3000萬元市級專項補(bǔ)貼。
盧策吾表示，具身智能相關(guān)大模型、機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)周期較長，需要政府部門對技術(shù)研發(fā)投入和起步階段的開發(fā)團(tuán)隊給予更多扶持和關(guān)注。“‘everywhere is robot（處處都有機(jī)器人）’是一件投入很大的事情，但只要能跨過起步階段這道坎，開始規(guī)模化，雪球就會越滾越大。”
文章
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