從 Pulsar Client 的原理到它的監(jiān)控面板
背景前段時間業(yè)務(wù)團隊偶爾會碰到一些 Pulsar 使用的問題，比如消息阻塞不消費了、生產(chǎn)者消息發(fā)送緩慢等各種問題。雖然我們有個監(jiān)控頁面可以根據(jù) topic 維度查看他的發(fā)送狀態(tài)，
9 月 28 日消息，小米推出了一款全新的掃拖洗烘一體機 —— 米家掃拖機器人 M40，9 月 28 日 10:00 正式開啟預(yù)售，水箱版2999 元，上下水版 3398 元。
這款產(chǎn)品采用了創(chuàng)新雙機械臂，包括伸縮式「機械臂邊刷」、伸縮式「機械臂拖布」，可實現(xiàn)“角落臟灰，毫米級貼邊掃凈”“墻邊、轉(zhuǎn)角臟污, 毫米級貼邊擦凈”。機械臂采用高精度加工工藝, 雙機械臂累計經(jīng)過 500000 次高強度耐用測試，依然伸縮自如，經(jīng)久耐用。
這款機器人具備 12000Pa 旗艦風(fēng)機，自帶 4L 獨立水箱，支持主刷、邊刷雙重防纏繞，可實時切割毛發(fā)主刷 + 全新升級防纏邊刷，地面落發(fā)邊掃邊切割，大吸力實時回收碎發(fā)垃圾, 主刷邊軸也防纏。
它采用了高性能自清潔基座，支持 70℃ 高溫洗烘拖布，抗菌自集塵，2 小時熱風(fēng)烘干拖布，免手洗、免晾曬。
米家掃拖機器人 M40 支持雙風(fēng)道自動集塵，最長 75 天扔一次塵袋；采用 99% 抗菌材質(zhì)塵袋，高效鎖塵同時防細菌滋生。
其他方面，這款機器人搭載 S-Cross 廣域結(jié)構(gòu)光避障系統(tǒng)，支持 110° 超廣角感知、LDS 全景激光導(dǎo)航、360° 全屋掃描，智能規(guī)劃路徑，還具備 20mm越障實力，支持澎湃智聯(lián)、米家 App 遠程操控、小愛同學(xué)語音操控。附規(guī)格對比：
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