K8S | Service服務(wù)發(fā)現(xiàn)
一、背景在微服務(wù)架構(gòu)中，這里以開發(fā)環(huán)境「Dev」為基礎(chǔ)來描述，在K8S集群中通常會(huì)開放：路由網(wǎng)關(guān)、注冊(cè)中心、配置中心等相關(guān)服務(wù)，可以被集群外部訪問；圖片對(duì)于測(cè)試「Tes」環(huán)境或者
阿里云優(yōu)惠券 先領(lǐng)券再下單
WAIC 2025將于7月在上海舉辦，靈初智能將攜麻將機(jī)器人、外賣機(jī)器人，以及更多全新產(chǎn)品與模型重磅來襲。
作為具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，靈初智能將攜多項(xiàng)核心技術(shù)產(chǎn)品亮相WAIC：分層端到端VLA模型Psi R1、PsiBot H1高自由度靈巧手、PsiBot整機(jī)機(jī)器人、遙操作系統(tǒng)等，涵蓋零售物流、泛工業(yè)、展示娛樂等領(lǐng)域應(yīng)用，構(gòu)成從數(shù)據(jù)、模型算法、硬件、場(chǎng)景落地的全鏈路能力展示。
核心看點(diǎn)
由靈初自研的分層端到端VLA模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法體系提供驅(qū)動(dòng)支撐，本次靈初智能展出的場(chǎng)景Demo均源于真實(shí)客戶需求與落地任務(wù)驗(yàn)證，覆蓋長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)、開放場(chǎng)景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地過程中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)：
·開放世界下，類人策略、精細(xì)操作、長(zhǎng)程任務(wù)，CoAT能力助力機(jī)器人完成整局麻將對(duì)弈
在本次展演中，靈初智能將帶來特別演示——“機(jī)器人打麻將”。這一演示將在開放環(huán)境下完成30分鐘以上的高復(fù)雜度博弈任務(wù)，機(jī)器人不僅需要完成毫米級(jí)精度的翻牌、抓牌、理牌等復(fù)雜操作，更要在持續(xù)博弈中展現(xiàn)策略思考，動(dòng)態(tài)構(gòu)建策略鏈，自主做出碰杠等博弈決策。系統(tǒng)融合視覺、語言與動(dòng)作信息，形成完整的動(dòng)作思維鏈（CoAT），實(shí)現(xiàn)開放場(chǎng)景下的推理、規(guī)劃與靈巧執(zhí)行閉環(huán)，展示真正意義上的“會(huì)思考的手”。
（圖：機(jī)器人自行抓牌和打牌）
·自主打包任務(wù)，勝任商品級(jí)泛化、工具使用、柔性物體操作
靈初智能已實(shí)現(xiàn)零售打包場(chǎng)景自主執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器人僅接收“將桌面物品打包”的自然語言指令，便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動(dòng)作。整個(gè)流程基于VLA模型的分層架構(gòu)：上層大模型負(fù)責(zé)理解任務(wù)并規(guī)劃順序，下層RL控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行動(dòng)作細(xì)節(jié)，支持商品級(jí)泛化與實(shí)時(shí)調(diào)整，無需逐一標(biāo)注或人工干預(yù)。
（圖：自主完成掃碼打包泛化抓取的全流程）
·解決復(fù)雜柔性物體操作，打通配送機(jī)器人“最后一百米”
面對(duì)快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體，機(jī)器人能精準(zhǔn)識(shí)別不同形態(tài)與擺放姿態(tài)，從多角度完成穿環(huán)提取。憑借強(qiáng)大的泛化性和動(dòng)態(tài)性能，還能對(duì)變形物體進(jìn)行處理，為外賣、物流配送等“最后一百米”場(chǎng)景提供智能解決方案。
（圖：提環(huán)垂墜時(shí)仍保持高成功率）
·21自由度靈巧手，兼具精細(xì)力控、高精度以及高靈巧性
靈初智能自研的高自由度靈巧手支持高精度動(dòng)作控制與觸覺反饋，具備對(duì)單指、全手、多指組合等多類操作的精細(xì)力控與穩(wěn)定執(zhí)行，不僅實(shí)現(xiàn)了人手級(jí)的軌跡精度與操作自由度，更在動(dòng)作連貫性與互動(dòng)性上高度擬人，貼近工業(yè)部署對(duì)精細(xì)操作與動(dòng)態(tài)適應(yīng)的雙重需求。
（圖：高自由度靈巧手展示）
·遙操作&數(shù)采設(shè)備，構(gòu)建高效、高質(zhì)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)平臺(tái)
靈初智能最新推出的同構(gòu)型外骨骼也將在展會(huì)中亮相，采用關(guān)節(jié)1比1精確映射設(shè)計(jì)，使用者僅需佩戴手套，即可自然、直觀地控制機(jī)械手的每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作。配合3D觸覺與力反饋系統(tǒng)，構(gòu)建出高質(zhì)量數(shù)據(jù)閉環(huán)采集鏈條。
（圖：1:1同構(gòu)型外骨骼）
展位信息
展位號(hào)：C604
展區(qū)位置：世博展覽館 H3 3號(hào)館
時(shí)間：2025年7月26日-7月29日
誠(chéng)邀各界伙伴在WAIC 2025期間，蒞臨靈初智能H3-C604展位，共同探討具身智能技術(shù)的無限可能。
關(guān)于靈初智能
靈初智能（PsiBot），作為國(guó)內(nèi)具身智能科技領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，專注深耕通用具身智能、VLA大模型以及靈巧操作算法等前沿技術(shù)。公司的核心團(tuán)隊(duì)成員均來自頂尖高校的 AI 實(shí)驗(yàn)室以及頭部科技企業(yè)，匯聚了行業(yè)內(nèi)的頂尖人才。 憑借深厚的技術(shù)積累與創(chuàng)新能力，靈初智能成功推出了行業(yè)內(nèi)首個(gè)端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成為行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)程任務(wù)的具身模型研發(fā)企業(yè)，并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。該成果獲得了行業(yè)頭部客戶的高度認(rèn)可，目前，靈初智能正全力加速推進(jìn)相關(guān)技術(shù)的商業(yè)落地進(jìn)程，引領(lǐng)具身智能技術(shù)邁向新的發(fā)展階段。
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