快科技2月25日消息,據(jù)報(bào)道,小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬近日在小鵬X9海外發(fā)運(yùn)儀式上,就小鵬人形機(jī)器人的進(jìn)展發(fā)表了看法。
他表示,盡管當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的機(jī)器人技術(shù)普遍處于L2階段,但小鵬的目標(biāo)是向L3級(jí)別邁進(jìn),并對(duì)此充滿信心。何小鵬強(qiáng)調(diào),小鵬有望成為中國(guó)早實(shí)現(xiàn)L3機(jī)器人量產(chǎn)的廠商之一。
何小鵬進(jìn)一步解釋了小鵬在人形機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。他指出,小鵬今年將實(shí)現(xiàn)智能駕駛的準(zhǔn)L3和L3能力,這為人形機(jī)器人的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
接下來(lái),小鵬的世界模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和蒸餾能力將全面部署到車(chē)輛中,而這些技術(shù)架構(gòu)也將同步應(yīng)用于人形機(jī)器人。這種技術(shù)復(fù)用使得人形機(jī)器人能夠在與智能駕駛同源的架構(gòu)中,快速學(xué)習(xí)并積累更多能力與數(shù)據(jù),從而加速技術(shù)進(jìn)步。
此前,何小鵬在朋友圈中提出了通用機(jī)器人能力的五級(jí)分類(lèi),類(lèi)似于自動(dòng)駕駛的L1-L5分級(jí)體系。他透露,小鵬的機(jī)器人項(xiàng)目IRON的目標(biāo)是盡快實(shí)現(xiàn)L3初階能力并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。這意味著IRON將在大量場(chǎng)景中經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后,能夠獨(dú)立運(yùn)行,僅在少數(shù)復(fù)雜情況下需要人工監(jiān)督。
小鵬將通用機(jī)器人定義為五個(gè)層級(jí)的能力:
L1:無(wú)自主操控
機(jī)器人完全由人類(lèi)操作者控制,不具備任何獨(dú)立控制甚至決策能力。
(類(lèi)似遙控賽車(chē))
L2:基礎(chǔ)輔助智能+操控監(jiān)督
機(jī)器人執(zhí)行基本的預(yù)編程動(dòng)作并能自主保持穩(wěn)定,但仍需持續(xù)的人工監(jiān)督。
(類(lèi)似兩/多足機(jī)器人,工業(yè)機(jī)械臂,掃地機(jī)器人等)
L3:具身智能+訓(xùn)練監(jiān)督
機(jī)器人在大量場(chǎng)景中能夠經(jīng)訓(xùn)練后獨(dú)立運(yùn)行,但在部分情況下會(huì)尋求人工監(jiān)督。
(當(dāng)前所有人形機(jī)器人公司的量產(chǎn)目標(biāo)是在L3初段)
L4:自成長(zhǎng)智能+輕微監(jiān)督
機(jī)器人能夠執(zhí)行廣泛的復(fù)雜適應(yīng)性和協(xié)作性任務(wù),并在少的人工監(jiān)督下適應(yīng)。
L5:AGI/ASI完全自主
機(jī)器人在認(rèn)知和物理任務(wù)上展現(xiàn)出與人類(lèi)相當(dāng)甚至超越人類(lèi)的能力,在法規(guī)和機(jī)器人法則下自主運(yùn)行。
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