三言兩語說透設(shè)計(jì)模式的藝術(shù)-單例模式
寫在前面單例模式是一種常用的軟件設(shè)計(jì)模式，它所創(chuàng)建的對(duì)象只有一個(gè)實(shí)例，且該實(shí)例易于被外界訪問。單例對(duì)象由于只有一個(gè)實(shí)例，所以它可以方便地被系統(tǒng)中的其他對(duì)象共享，從而減少
8月8日至12日，由中國(guó)電子學(xué)會(huì)、世界機(jī)器人合作組織共同主辦的2025世界機(jī)器人大會(huì)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行。據(jù)悉，本屆大會(huì)設(shè)置約5萬平方米的機(jī)器人博覽會(huì)展區(qū)，展區(qū)包括創(chuàng)新館、應(yīng)用館、技術(shù)館三大展館，200余家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)的1500余件展品集中亮相，首發(fā)新品超100款。
圖為杭州宇樹科技有限公司的人形機(jī)器人為觀眾上演拳擊表演。記者 洪星攝
8月8日，2025世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊開幕。大會(huì)以“讓機(jī)器人更智慧，讓具身更智能”為主題，將持續(xù)至8月12日。此次大會(huì)匯聚全球超200家企業(yè)的1500多件展品，其中新品百余款；人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)參展數(shù)量達(dá)50家，為同類展會(huì)之最。
美國(guó)自動(dòng)化促進(jìn)協(xié)會(huì)主席杰夫·伯恩斯坦出席主論壇時(shí)的發(fā)言，道出了此次大會(huì)的影響力。“5年后再次參加世界機(jī)器人大會(huì)，我看到令人矚目的變化。最為直觀的變化之一，便是來自全球各地的參會(huì)者顯著增多。”他說，從創(chuàng)辦至今，世界機(jī)器人大會(huì)已成長(zhǎng)為一場(chǎng)真正的全球性盛會(huì)。
技術(shù)突破引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)
如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化前夜。國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，到2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到千億元級(jí)別。
工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確提出，預(yù)計(jì)到2027年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，其相關(guān)產(chǎn)品將深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要引擎。
大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)展示，印證著產(chǎn)業(yè)在加速突破。宇樹科技展臺(tái)前，兩個(gè)戴著不同顏色頭盔和手套的人形機(jī)器人G1表演著激烈格斗。它們閃轉(zhuǎn)騰挪間拳腳相接，發(fā)出清脆的金屬碰撞聲，引來現(xiàn)場(chǎng)觀眾頻頻喝彩。宇樹科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官王興興指著機(jī)器人鋁合金腿部的凹坑介紹，機(jī)器人在格斗中需完成十幾到二十個(gè)隨機(jī)組合的動(dòng)作，既要切換絲滑，又要應(yīng)對(duì)強(qiáng)沖擊，這與無干擾表演的技術(shù)水平截然不同。“這些凹坑正是抗沖擊技術(shù)突破的直接證明。”王興興說。
在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展區(qū)內(nèi)，經(jīng)過全球首個(gè)通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”的調(diào)度，不同型號(hào)異構(gòu)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景協(xié)同作業(yè)。“這打破了‘一機(jī)一崗’的傳統(tǒng)壁壘，標(biāo)志著智能已從單體向群體演進(jìn)。”該中心首席技術(shù)官唐劍說，人形機(jī)器人“天工”正從“最能跑”向“最好用”全面進(jìn)化。
優(yōu)必選全球首款自主換電人形機(jī)器人Walker S2，同樣引發(fā)關(guān)注。這款機(jī)器人身高1.76米，擁有52個(gè)自由度的工業(yè)級(jí)“巧手”，能在3分鐘內(nèi)自主換電，流暢度驚艷。“此方案可以解決工業(yè)級(jí)連續(xù)作業(yè)難題。”優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻介紹，此次企業(yè)還展示了突破性人形機(jī)器人群體智能技術(shù)。
帕西尼感知科技展示的人形機(jī)器人TORA能夠憑借觸覺區(qū)分不同包裹。該企業(yè)展臺(tái)負(fù)責(zé)人表示，日益強(qiáng)大的多維觸覺感知技術(shù)，是大模型技術(shù)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的結(jié)果。
場(chǎng)景落地彰顯“智能溫度”
本屆大會(huì)上，“技術(shù)革新須扎根應(yīng)用場(chǎng)景”的觀點(diǎn)得以印證。機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室深入多場(chǎng)景，讓智能有了溫度。
在星海圖展臺(tái)，觀眾一句“請(qǐng)收拾床鋪”的指令，立刻將R1 Lite機(jī)器人帶進(jìn)工作狀態(tài)。星海圖首席科學(xué)家、聯(lián)合創(chuàng)始人趙行介紹，星海圖G-0模型讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從視覺感知到全身23個(gè)自由度關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)控制，從而能完成鋪床這類高復(fù)雜度長(zhǎng)流程任務(wù)。
圍繞陪伴、教育、養(yǎng)老等五大場(chǎng)景，京東集團(tuán)展示了50余款不同品牌的前沿機(jī)器人產(chǎn)品。其首發(fā)的JoyInside平臺(tái)可以顯著增強(qiáng)機(jī)器人的互動(dòng)能力，目前已有數(shù)十家頭部品牌接入。
在醫(yī)療領(lǐng)域，長(zhǎng)木谷全球首發(fā)的新一代ROPA骨科智能手術(shù)機(jī)器人，憑借數(shù)智“腦、眼、手”的協(xié)同運(yùn)作，將術(shù)前規(guī)劃時(shí)間從數(shù)周壓縮至分鐘級(jí)。“它實(shí)現(xiàn)了手術(shù)全流程一體化，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白。”長(zhǎng)木谷董事長(zhǎng)張逸凌說。
在家庭、社區(qū)等場(chǎng)景中，智慧康養(yǎng)是重要的應(yīng)用方向。由大艾機(jī)器人展出的艾康外骨骼，是國(guó)內(nèi)首款獲“創(chuàng)新醫(yī)療器械”認(rèn)證的康復(fù)設(shè)備，而首發(fā)的“神行”外骨骼還新增了貼合老年人需求的護(hù)膝功能。
在云跡科技展臺(tái)，酒店洗衣服務(wù)機(jī)器人、智能導(dǎo)覽機(jī)器人、物流配送員機(jī)器人等紛紛亮相。展臺(tái)工作人員介紹，與真實(shí)場(chǎng)景結(jié)合是機(jī)器人突破機(jī)械式響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)服務(wù)、一機(jī)多能、多機(jī)協(xié)作的關(guān)鍵所在。
在技術(shù)突破與場(chǎng)景落地雙輪驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人正加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向生活的每個(gè)角落，一幅智能、溫暖的未來圖景即將照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。（記者 華 凌 孫明源）
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