在科技創(chuàng)新的前沿陣地,人形機(jī)器人的發(fā)展再次取得了突破性進(jìn)展。近日,國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心揭曉了其最新研發(fā)成果——天工機(jī)器人,這款機(jī)器人憑借升級的具身智能小腦技術(shù),實(shí)現(xiàn)了前所未有的移動(dòng)能力。
天工機(jī)器人的一大亮點(diǎn)在于其卓越的視覺感知行走能力。它無需事先掃描樓梯構(gòu)建三維模型,而是能在行進(jìn)中實(shí)時(shí)分析前方地形,靈活調(diào)整步態(tài),從而無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續(xù)上百級樓梯,甚至35厘米的大高差臺階。這一技術(shù)在戶外真實(shí)地形測試中得到了驗(yàn)證,天工機(jī)器人平穩(wěn)攀爬了134級階梯,成為全球首個(gè)能在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機(jī)器人。
更為驚人的是,天工機(jī)器人的奔跑能力也達(dá)到了新的高度。它不僅能在多種復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)10km/h的穩(wěn)定高速奔跑,最高時(shí)速更是達(dá)到了12km/h,輕松超越了騎單車的路人。雪地、柔軟沙地、大斜率山坡等復(fù)雜地形,對于天工機(jī)器人來說都不在話下。它還是全球首個(gè)能在雪地上奔跑的人形機(jī)器人。
天工機(jī)器人的抗干擾能力也得到了顯著提升。它能夠輕松應(yīng)對超過10KG重物落下所產(chǎn)生的45Ns沖量,這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手重?fù)魧κ值乃查g力道。即使在光滑的雪地上,面對來自各個(gè)方向的突然干擾,天工機(jī)器人也能保持穩(wěn)定平衡,不發(fā)生摔倒。
此次天工機(jī)器人的技術(shù)升級,標(biāo)志著人形機(jī)器人在移動(dòng)能力方面取得了重大突破。它不僅能夠在復(fù)雜環(huán)境中自如行走和奔跑,還具備了更強(qiáng)的抗干擾能力。這一技術(shù)的實(shí)現(xiàn),為人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室,進(jìn)入真實(shí)環(huán)境執(zhí)行任務(wù),特別是在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)提供了可能。據(jù)悉,該技術(shù)將被納入國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的開源開放生態(tài)中,通過技術(shù)共享,降低行業(yè)創(chuàng)新門檻,加速具身智能機(jī)器人在各行各業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用。
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