三院士三教授熱聊元宇宙&——AIGC，學術界怎么看？
來源：清元宇宙在近日舉辦的中國江寧2023元宇宙產業·人才高峰論壇暨AIGC發展大會上，中國工程院院士譚建榮、劉韻潔、鄭緯民出席并發表了主旨演講。除了三
【ITBEAR】近日，多模態觸覺感知傳感器領域的創新企業千覺機器人宣布完成數千萬元人民幣的天使輪融資。本輪融資由高瓴創投領投，交大菡源基金等投資機構跟投。資金將主要用于產品研發、市場拓展以及人才團隊的擴充，以加速企業的成長與發展。
千覺機器人成立于2024年5月，總部位于上海，專注于研發面向機器人精細操作的多模態觸覺感知與智能技術。隨著人形機器人產業的快速發展，觸覺感知技術逐漸成為該領域企業競爭的關鍵。
針對傳統觸覺傳感器在壓力分布感知和空間分辨率方面的不足，千覺機器人自主研發了多模態觸覺傳感器，能夠提供高分辨率的三維力覺、動覺、滑覺等多種觸覺感知信息。這一創新為新一代人形機器人與物理環境的自主交互提供了全新的觸覺感知能力，有助于機器人突破靈巧操作的瓶頸。目前，千覺機器人的主要產品包括高分辨率多模態觸覺傳感器和觸覺感知與控制智能化模組等。
千覺機器人的創始人馬道林表示：“我們的目標是利用多模態觸覺感知技術賦能機器人的靈巧操作，因為手部精細操作能力是通用機器人實現廣泛應用的關鍵。”作為該領域的杰出科學家，馬道林在觸覺感知技術方面擁有深厚的研究背景。
馬道林于2009年畢業于北京大學理論與應用力學專業，2015年獲得博士學位。隨后，他在MIT Mcube實驗室從事博士后研究，并一直致力于機器人操作及觸覺感知領域的前沿研究。2021年，他加入上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院，擔任長聘教軌副教授，并創建了操作感知與智能實驗室。
在觸覺感知領域的研究中，馬道林首次提出了“依靠觸覺和接觸來構建空間感知”的機器人精細化操作新路徑。他的研究成果《基于分布式觸覺測量和相對運動跟蹤的外部接觸感知》在2021年的ICRA國際會議上獲得了最高榮譽，斬獲了最佳會議論文獎。
作為三維接觸力場重建的關鍵學者，馬道林在觸覺感知領域實現了對被抓取物體基于觸覺的高精度運動跟蹤，并提出了“外部接觸感知”理論框架。這一創新打開了觸覺感知的新模態，使機器人在操作物體時能夠同步感知“力”和“運動”兩大核心要素，為智能機器人在靈巧操作中精確控制接觸行為奠定了基礎。
對于本輪融資，高瓴創投項目負責人表示：“具身智能產業是推動人工智能向物理世界深度滲透的重要力量，蘊含著巨大的發展機遇和市場空間。觸覺感知作為其核心技術環節，對具身智能的自主性、智能性、安全性等具有決定性影響。我們相信，在馬道林教授的帶領下，千覺機器人將為觸覺領域創造最佳解決方案，為具身智能產業的長期發展創造真實價值。”
交大菡源基金負責人也表示：“千覺機器人在多模態觸覺感知領域的核心技術積累，將幫助機器人實現手眼協同的精密操作。我們非常看好千覺的產品在工業等多個場景快速實現商業化落地，成為推動生產力發展的關鍵技術。”
馬道林表示：“我們希望讓通用機器人能夠模擬人類的手指觸覺，精細感知物理世界，為觸覺感知技術帶來前瞻性的變革，釋放智能機器人的無限生產力。”
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