【ITBEAR】近日，多模態(tài)觸覺(jué)感知傳感器領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)千覺(jué)機(jī)器人宣布完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣的天使輪融資。本輪融資由高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投，交大菡源基金等投資機(jī)構(gòu)跟投。資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、市場(chǎng)拓展以及人才團(tuán)隊(duì)的擴(kuò)充，以加速企業(yè)的成長(zhǎng)與發(fā)展。qyS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

千覺(jué)機(jī)器人成立于2024年5月，總部位于上海，專(zhuān)注于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺(jué)感知與智能技術(shù)。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，觸覺(jué)感知技術(shù)逐漸成為該領(lǐng)域企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。qyS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

針對(duì)傳統(tǒng)觸覺(jué)傳感器在壓力分布感知和空間分辨率方面的不足，千覺(jué)機(jī)器人自主研發(fā)了多模態(tài)觸覺(jué)傳感器，能夠提供高分辨率的三維力覺(jué)、動(dòng)覺(jué)、滑覺(jué)等多種觸覺(jué)感知信息。這一創(chuàng)新為新一代人形機(jī)器人與物理環(huán)境的自主交互提供了全新的觸覺(jué)感知能力，有助于機(jī)器人突破靈巧操作的瓶頸。目前，千覺(jué)機(jī)器人的主要產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)感知與控制智能化模組等。qyS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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千覺(jué)機(jī)器人的創(chuàng)始人馬道林表示：“我們的目標(biāo)是利用多模態(tài)觸覺(jué)感知技術(shù)賦能機(jī)器人的靈巧操作，因?yàn)槭植烤?xì)操作能力是通用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵。”作為該領(lǐng)域的杰出科學(xué)家，馬道林在觸覺(jué)感知技術(shù)方面擁有深厚的研究背景。qyS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

馬道林于2009年畢業(yè)于北京大學(xué)理論與應(yīng)用力學(xué)專(zhuān)業(yè)，2015年獲得博士學(xué)位。隨后，他在MIT Mcube實(shí)驗(yàn)室從事博士后研究，并一直致力于機(jī)器人操作及觸覺(jué)感知領(lǐng)域的前沿研究。2021年，他加入上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院，擔(dān)任長(zhǎng)聘教軌副教授，并創(chuàng)建了操作感知與智能實(shí)驗(yàn)室。qyS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在觸覺(jué)感知領(lǐng)域的研究中，馬道林首次提出了“依靠觸覺(jué)和接觸來(lái)構(gòu)建空間感知”的機(jī)器人精細(xì)化操作新路徑。他的研究成果《基于分布式觸覺(jué)測(cè)量和相對(duì)運(yùn)動(dòng)跟蹤的外部接觸感知》在2021年的ICRA國(guó)際會(huì)議上獲得了最高榮譽(yù)，斬獲了最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)。qyS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

作為三維接觸力場(chǎng)重建的關(guān)鍵學(xué)者，馬道林在觸覺(jué)感知領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了對(duì)被抓取物體基于觸覺(jué)的高精度運(yùn)動(dòng)跟蹤，并提出了“外部接觸感知”理論框架。這一創(chuàng)新打開(kāi)了觸覺(jué)感知的新模態(tài)，使機(jī)器人在操作物體時(shí)能夠同步感知“力”和“運(yùn)動(dòng)”兩大核心要素，為智能機(jī)器人在靈巧操作中精確控制接觸行為奠定了基礎(chǔ)。qyS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

對(duì)于本輪融資，高瓴創(chuàng)投項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“具身智能產(chǎn)業(yè)是推動(dòng)人工智能向物理世界深度滲透的重要力量，蘊(yùn)含著巨大的發(fā)展機(jī)遇和市場(chǎng)空間。觸覺(jué)感知作為其核心技術(shù)環(huán)節(jié)，對(duì)具身智能的自主性、智能性、安全性等具有決定性影響。我們相信，在馬道林教授的帶領(lǐng)下，千覺(jué)機(jī)器人將為觸覺(jué)領(lǐng)域創(chuàng)造最佳解決方案，為具身智能產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展創(chuàng)造真實(shí)價(jià)值。”qyS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

交大菡源基金負(fù)責(zé)人也表示：“千覺(jué)機(jī)器人在多模態(tài)觸覺(jué)感知領(lǐng)域的核心技術(shù)積累，將幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手眼協(xié)同的精密操作。我們非常看好千覺(jué)的產(chǎn)品在工業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，成為推動(dòng)生產(chǎn)力發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。”qyS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

馬道林表示：“我們希望讓通用機(jī)器人能夠模擬人類(lèi)的手指觸覺(jué)，精細(xì)感知物理世界，為觸覺(jué)感知技術(shù)帶來(lái)前瞻性的變革，釋放智能機(jī)器人的無(wú)限生產(chǎn)力。”qyS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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