9 月 25 日消息,智元自主研發的機器人中間件 AimRT 開源上線。
官方表示,AimRT 是一個更現代、輕量易用,且高效穩定的通信開發框架,具備機器人開發流程所必備的許多實用特性,并解決了主流開源中間件的一些痛點:
在軟件開發效率方面,AimRT 基于現代 C++ 新標準開發,輕量易部署,將現代化設計模式應用在資源管控、異步編程、部署配置等方面,使得機器人應用的開發更加快捷和高效。
在工具鏈與調測效率方面,AimRT 提供了完善的調試、性能分析工具,以及良好的可觀測性支持,有助于快速發現并解決系統中的問題,相比較傳統的通信框架能夠更加有力的保證機器人系統的穩定運行。
在生態兼容方面,AimRT 能夠兼容 ROS2、Http、Grpc 等傳統機器人生態或云服務生態,開發者可以根據需要選擇合適的通信后端,并支持漸進式升級存量系統,可廣泛應用于機器人端側、邊緣端、云端等多種部署場合,與最新的 AI 技術更親和。
在擴展性方面,AimRT 提供了全面的插件開發接口,還提供了十余種官方插件,同時也支持開發者們進行二次開發以適配更多場景。
以“天才少年”身份加入華為的稚暉君于 2022 年底宣布離職,創業智元機器人。今年 9 月 3 日,智元機器人完成 A++++++ 輪融資,估值已超過 70 億元,得到了包括北汽、上汽、比亞迪在內的國內汽車巨頭支持。
附項目開源地址:
官網鏈接:https://aimrt.org/
文檔鏈接:https://docs.aimrt.org/index.html
Github 鏈接:https://github.com/AimRT/AimRT
Gitee 鏈接:https://gitee.com/robot-os/AimRT
本文鏈接:http://www.tebozhan.com/showinfo-45-7795-0.html“稚暉君”創業項目,智元自主研發的機器人中間件 AimRT 開源
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