據日經新聞（Nikkei）報道，日本自動駕駛技術新創公司Turing于2025年5月12日發布了其最新研發的視覺語言模型（VLM）——Heron系列。這一模型采用開源生成AI訓練，目標是實現僅需一顆GPU即可運行，從而降低對運算資源要求較高的汽車自動駕駛系統的應用門檻。由于其技術潛力，Turing在2025年3月被選為日本經濟產業省（METI）自動駕駛AI補助計劃的中標廠商。
Turing的Heron系列模型基于中國阿里巴巴的大型語言模型通義千問（Qwen）以及美國AI新創公司OpenAI的CLIP等生成AI技術進行訓練。據日本工程師社群網站Zenn數據顯示，Turing目前已公開4個Heron-NVILA架構模型，其學習參數分別為10億、20億、150億和330億。其中，150億參數的Heron-NVILA-Lite-15B在影像處理和日文相關能力方面表現優于Google的Gemma3和微軟的Phi-4等同等級生成AI。而20億參數的Heron-NVILA-Lite-2B雖然性能稍遜，但能夠在iPhone上運行，目前相關App已上線App Store。
Turing的CTO山口佑表示，為了使汽車能夠更便捷地應用VLM技術，團隊正致力于優化模型，目標是將10億參數以下的VLM提升至可用水平。這一目標的提出不僅與Turing和日產汽車（Nissan Motor）以及自動駕駛系統廠商Tier IV合作參與經產省項目有關，還與其開發的端到端（E2E）自動駕駛技術密不可分。該技術僅依賴6個影像傳感器，無需網絡連接即可實現完全自動駕駛。
Turing在其官網的業務介紹中提到，其E2E自動駕駛AI依靠機器學習實現。山口佑指出，過去該廠并未使用生成AI研究自動駕駛系統，而Heron系列VLM的推出標志著其業務與技術發展的重大轉折點。
據Turing共同創始人兼首席人事官（CHRO）青木俊介透露，目前該廠的技術進度相較于美國Waymo和英國Wave Technologies等國際同行落后約1至2年。然而，考慮到日本獨特的交通法規與環境，以及AI技術的快速發展，這一差距有望逐步縮小。

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