據(jù)報(bào)道，德國igus GmbH上周發(fā)布了其首款人形機(jī)器人Iggy Rob，正式進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域。這款機(jī)器人高1.7米，單次充電可運(yùn)行8小時(shí)，定價(jià)為47,999歐元（約40萬人民幣）。
Iggy Rob基于igus在低成本自動化領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，采用了自主研發(fā)的運(yùn)動塑料組件。過去三年，igus逐步構(gòu)建了其機(jī)器人產(chǎn)品體系：2022年推出ReBeL低成本協(xié)作機(jī)械臂；2023年發(fā)布ReBeL Hand人形機(jī)械手，并獲得2024年RBR50創(chuàng)新獎(jiǎng)；2024年推出ReBeL Move低成本自主移動平臺（AMR）。igus表示，這些技術(shù)積累促成了經(jīng)濟(jì)型人形機(jī)器人的誕生。
Iggy Rob配備了ReBeL協(xié)作機(jī)械臂、仿生手、激光雷達(dá)和3D攝像頭，具備物體識別、障礙感知與路徑規(guī)劃能力，可在復(fù)雜、多變的工作環(huán)境中自主移動和作業(yè)。其搭載igus自研的控制軟件iRC，并支持ROS 2接口，能夠?qū)崿F(xiàn)不同模塊之間的協(xié)同控制與數(shù)據(jù)交換。此外，Iggy Rob通過了歐洲CE認(rèn)證，并兼容VDA 5050通信協(xié)議，可與工廠中的多品牌自動移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度與管理。

Iggy Rob基于ReBeL Move自主移動平臺（AMR），采用三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，具備50公斤的自身負(fù)載能力，以及最高100公斤的有效搬運(yùn)能力。這一底盤設(shè)計(jì)可無縫對接標(biāo)準(zhǔn)工廠地面與通道系統(tǒng)，兼顧運(yùn)行穩(wěn)定性與環(huán)境適應(yīng)性。
目前，igus已在其工廠中部署Iggy Rob，用于輔助擺放注塑機(jī)的組件。igus LCA/RBTX業(yè)務(wù)部門經(jīng)理Jan Hennecke表示：“我們的世界是為人類設(shè)計(jì)的，這為人形機(jī)器人的發(fā)展帶來了巨大潛力。Iggy Rob為企業(yè)提供了一個(gè)進(jìn)入這一領(lǐng)域的低成本選項(xiàng)。”

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