據愛企查App顯示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司近日完成工商變更，新增比亞迪為股東。帕西尼感知科技成立于2021年，法定代表人為許晉誠，注冊資本約為846.6萬元。公司主營業務涵蓋電子元器件制造、工業與服務消費機器人研發生產等領域。

作為國內少數實現觸覺傳感器自主可控的企業，帕西尼感知科技以高精度多維觸覺感知技術為核心。其ITPU觸覺傳感系統能夠精準識別物體的六維位姿（位置+姿態），打破了海外企業對高端傳感器市場的壟斷。公司產品線從觸覺傳感器、機器人關節模組延伸至人形機器人整機制造，已在工業質檢、醫療康復等場景實現商業化應用。
2024年，帕西尼連續完成A輪及A+輪數億元融資，創下全球觸覺技術領域融資規模的新高。技術突破方面，帕西尼推出的第二代類人機器人TORA-ONE搭載近2000顆自研觸覺傳感器，其靈巧手DexH13可完成端咖啡、擰螺絲等精細化操作，觸覺感知靈敏度達到國際領先水平。創始人許晉誠師從日本機器人權威菅野重樹教授，研發團隊核心成員來自早稻田大學機器人實驗室。

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