印度登月最關鍵一步！月船三號今晚進入環(huán)月軌道
8月5日消息，據(jù)印度官方消息，月船三號將于北京時間今晚21時30分左右開始近月制動進入環(huán)月軌道。這是該探測器能夠成功的最關鍵步驟之一，如果成功將開始圍
近日，騰訊發(fā)布了自動駕駛仿真軟件 TAD Sim 開源版本。
自動駕駛自 2000 年來受到全球技術、商業(yè)和資本的高度關注，被認為是改變未來的出行方式，成為汽車產業(yè)相關企業(yè)持續(xù)性研發(fā)投入的重點方向之一。行業(yè)普遍認為，采用路測方式來測試自動駕駛算法所耗費的時間和成本太高，極端交通條件和危險場景復現(xiàn)困難，且存在很大危險性，所以采用計算機仿真技術對自動駕駛系統(tǒng)進行虛擬測試與評價，是自動駕駛研發(fā)的必然選擇，具備安全性、高效性、低成本的特點。因此，自動駕駛仿真測試在汽車企業(yè)研發(fā)和運營過程中持續(xù)發(fā)揮重要價值。
據(jù)介紹，TAD Sim 是騰訊以建立更加安全和高效的自動駕駛測試工具為目標，為智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)和驗證而量身定做的跨平臺分布式仿真系統(tǒng)。基于騰訊專業(yè)的游戲引擎、厘米級數(shù)字孿生三維重建技術、集成工業(yè)級的車輛動力學模型、種類豐富的物理級傳感器仿真和數(shù)據(jù)驅動的 AI 交通流，TAD Sim 可以完成感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的閉環(huán)仿真驗證，滿足全棧算法使用需求，極大地降低研發(fā)成本并縮短研發(fā)實際周期。
在架構設計上，TAD Sim 系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)接入與場景構建、仿真核心引擎、測試分析與評價、測試任務管理、外部接入接口等幾大模塊，支持可擴展、可兼容的仿真體系架構。仿真平臺服務按照仿真場景類型可分為場景型仿真、回放型仿真，并具備云端虛擬城市型仿真的擴展能力，按照使用場景可覆蓋車輛驗證 V 字流程，包括模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)及駕駛員在環(huán)。
（TAD Sim 架構圖）
平臺支持場景管理以及地圖管理，且可通過場景編輯器、地圖編輯器來自定義場景與地圖，系統(tǒng)內置車輛動力學模型、傳感器模型、駕駛員模型來滿足不同的測試需求。同時，平臺支持場景的高保真渲染、交通流仿真以及 V2X 仿真，可以大規(guī)模管理測試任務，秒級生成評測報告，也可以通過 API 來進行被測算法以及第三方軟件的接入。
TAD Sim 在場景構建、仿真引擎、測試高效性、數(shù)據(jù)兼容性、仿真一致性等方面具備行業(yè)領先的技術優(yōu)勢：
一是極具真實性的高保真場景還原。平臺基于高精度三維重建和領域遷移技術，可厘米級精度真實還原道路場景，實時輸出場景元素真值，無需標注自動生成各種逼真的天氣路況，低成本提高測試場景覆蓋率，極大地節(jié)約采集標注的人力物力成本。支持通過領域遷移算法和時序一致性約束，將仿真場景渲染圖轉換為真實風格，并作為 TAD Sim 的相機仿真原始數(shù)據(jù)輸出。
（基于數(shù)據(jù)采集的高精度厘米級三維重建）
（領域遷移技術實現(xiàn)攝像頭數(shù)據(jù)真實風格轉換）
二是高精度車輛動力學模型。平臺支持 27 自由度車輛動力學模型，可靈活配置動力學參數(shù)，實現(xiàn)支持油動、電動及混動車型仿真。
三是種類豐富的高精度傳感器模型。平臺內置物理級 / 半物理級傳感器模型，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達、IMU 等多種傳感器模型。
四是數(shù)據(jù)驅動的 AI 交通流模型。平臺具備 AI 交通流模型，基于大量的交通數(shù)據(jù)進行模型訓練生成，符合真實特征的 AI 交通流，可進行超車、變道、避障等行為，支持不同駕駛員激進程度行為模擬。
（城市交通流仿真）
五是提供高效測試工具，助力日行百萬公里。TAD Sim 可借助云端的強大算力，助力自動駕駛輕松實現(xiàn)日行百萬公里。最多可以同時調度萬級節(jié)點，并發(fā)運行仿真任務，進行秒級自動化測評和報告生成。可在云端支持虛擬城市型仿真的能力擴展，模擬大規(guī)模城市級道路測試環(huán)境，實現(xiàn)上千輛自動駕駛汽車及上百萬輛交通車輛同步運行，在無需人工監(jiān)管的情況下，通過系統(tǒng)自動化發(fā)現(xiàn)截取未知和不安全場景。
六是場景地圖數(shù)據(jù)兼容行業(yè)標準格式。平臺采用模塊化、標準化、合規(guī)化設計。支持 OpenX 的國際標準格式，不依賴于私有標準，方便擴展和第三方對接，便于場景庫等數(shù)據(jù)的長期積累和拓展。
七是確保仿真一致性。各階段仿真測試（模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)、駕駛員在環(huán)等）都可使用統(tǒng)一的仿真引擎，并且數(shù)據(jù)相互兼容，數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一。系統(tǒng)采用統(tǒng)一的可靠通信協(xié)議，不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失、亂序等現(xiàn)象，調度時序上嚴格按照每個算法節(jié)點配置的運行周期（頻率）調度其運行。且支持自定義控制隨機因素，確保同一測試用例在多環(huán)境多次運行結果一致。
在行業(yè)應用上，TAD Sim 面向自動駕駛仿真測試與評價的應用場景。TAD Sim 支持感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的閉環(huán)仿真驗證；涵蓋 MIL、SIL、HIL、VIL、DIL 的車輛驗證 V 字全流程，具備完整測評體系建設能力；支持與 CICD、數(shù)據(jù)管理服務、數(shù)據(jù)采集標注服務、算法訓練服務等自動駕駛云工具鏈全流程打通。隨著產品的逐步發(fā)展，也可逐步擴展到智能網聯(lián)仿真測試、合成數(shù)據(jù)生成、虛擬試駕等應用場景。
此前，TAD Sim 曾榮獲 2020 年世界新能源汽車大會創(chuàng)新技術獎、2021 中國智能駕駛創(chuàng)新論壇“智能駕駛杰出平臺獎”、2021 量子位“年度 AI 最佳產品 TOP10”、2021“智能駕駛杰出平臺獎”、2022 中國國際大數(shù)據(jù)博覽會“數(shù)博會領先科技成果項目”、2023 年中國信通院“汽車云領航者”優(yōu)秀實踐案例，并入圍工信部揭榜掛帥項目，入選國家“十四五”重點研發(fā)計劃。截至目前，TAD Sim 合作企業(yè)包括國內外多個頭部品牌車企，并助力自動駕駛量產項目落地。同時，TAD Sim 已在多個智能網聯(lián)國家測試場、國家智能交通測試基地、智能網聯(lián)示范區(qū)中投入應用。
此次 TAD Sim 的開源發(fā)布，將進一步促進相關企業(yè)、高校、研究機構、個人開發(fā)者的技術探索和知識共享，推動自動駕駛領域技術創(chuàng)新和產業(yè)發(fā)展。
本文鏈接：http://www.tebozhan.com/showinfo-26-111598-0.html助力自動駕駛加速落地，騰訊發(fā)布自動駕駛仿真軟件 TAD Sim 開源版本
聲明：本網頁內容旨在傳播知識，若有侵權等問題請及時與本網聯(lián)系，我們將在第一時間刪除處理。郵件：2376512515@qq.com
Copyright ? 2016-2023 天津谷騏科技有限公司 版權所有 sitemap.xml
違法及侵權請聯(lián)系：2376512515@qq.com 津ICP備18001702號
津公網安備 12010102000574號