線程通訊的三種方法！通俗易懂
線程通信是指多個線程之間通過某種機制進行協調和交互，例如，線程等待和通知機制就是線程通訊的主要手段之一。 在 Java 中，線程等待和通知的實現手段有以下幾種方式：Object 類下
市場把車企逼的，半年就要發改款車了。
昨晚，2025款極氪001和007正式上市，新在哪兒？極氪CEO安聰慧開場就點題，主要表現在三個方面：電池、智艙和智駕。
001的升級主要在智駕方案的調整，采用英偉達Orin+自研方案，而且在智艙智駕能力提升的同時，還維持了原價格。
不過，極氪001 還帶來一個入門版本——搭載 95kWh 電池的 WE 版后驅車型，這使得 001 的起售價下降到了25.9萬。
而2025款的極氪007則屬于全維度的加強，不過價格卻降了，除頂配版本，對比老款降價約2-3萬；售價區間為20.99-29.99萬，頂配雖然沒降價，但送了新的智駕。
01 智駕端到端上車
先來看看此次升級后的極氪001。
2024款極氪001在今年的2月份剛改款，彼時還被稱為All NEW 極氪001，如今上市不到半年就迎來升級。
改款如此之快，其實早在今年2月的迭代中就埋下了伏筆。
2024款極氪001的配置得到全面升級，包括智能座艙也不再是 001 的短板，但唯獨漏掉了一點，就是智駕。
去年12月發布的極氪 007，就已經用上了英偉達的方案，而今年2月發布的極氪001仍然使用的是Mobileye智駕方案，兩顆單顆算力為24Tops的EyeQ5H 計算平臺。
正因如此，2025款極氪001用上了極氪自研的浩瀚智駕系統，這也是此次改款的一大亮點，在和Mobileye磨合多年后，極氪001也投入了英偉達的懷抱。
硬件配置上，2025款001采用了超長距激光雷達，擁有200m超長測距、120°超廣水平視場角、等效128線的水平，同時兩顆NVIDIA DRIVE Orin智能駕駛系統級芯片上車（除入門版），采用7nm制程工藝，算力高達508 TOPS，單片算力是特斯拉HW3.0的3.5倍。
2.0版本的浩瀚智駕，其技術路線正是時髦的端到端，除了最低配車型外，都用上了這套極氪自研的浩瀚智駕2.0，其主要包括場景認知大模型SCM和交互式規控大模型IPM。
極氪將認知模型SCM以及規控模型IPM串聯到一起，目前已經實現了泊車場景端到端和路口場景端到端等。
其中，場景認知大模型SCM能夠識別超過1000種場景，包括復雜的城市路面、黑夜在小區行駛、行人橫穿馬路、極窄路面會車等，目前認知準確度能夠提高120%。
交互式規控大模型IPM則是將預測、決策和規劃全部融合到了一起，包含了人類司機具有的交互式駕駛的行為策略，比如像車流量大時變道，系統會有一個輕微的預變道行為告之周邊參與者要進行變道，從而進一步判斷后車是否會禮讓以進行下一步動作。
更加擬人化的同時，還可以提前1.2S預測周邊的行人、車輛等，準確度提高了21%，也使系統的交互博弈和路徑規劃能力大幅提升，碰撞風險減少28%以上。
除此之外，極氪也提到了“車位到車位”的概念，不過極氪智駕負責人陳奇也坦言，對現在的極氪來說，想要一步到位實現“車位到車位”智駕并不現實，其表示這是浩瀚智駕2.0的終極目標，還需要三步才能實現。
首先就是通勤模式的推出，結合端到端的技術，最多可記憶20條線路、最長單次里程不超過100公里，基于先驗信息，極氪先實現分場景的城區智駕，滿足日常通勤的需求。
接下來就是NZP城區的智駕能力，不需要先驗信息、只要有導航就能實現智駕功能，預計在2024年底開始推送。
最后就是，實現“車位到車位”級別的智駕能力，也就是NZP+功能，利用城區NZP的泛用性領航輔助能力、城市通勤NZP的人駕軌跡學習能力和對園區道路，小區道路，無標線道路、停車場等最后一公里道路的記憶能力，實現完全的點對點，車位對車位的智能駕駛，極氪時間節點定在了2025年的下半年。
02 智能座艙全維度提升
接下來，就是智能座艙的升級了，最大的變化來自于極氪自研Kr 大模型的落地。
在發布會上，極氪智能座艙負責人姜軍宣布，極氪AI OS在行業率先實現了智能座艙的端到端，在感知、決策、執行各個環節實現了底層能力的進化與融合。
同時，極氪自研的Kr AI大模型獲得了中國汽車工程學會，首個“基于大模型的智能座艙主動式服務關鍵技術及應用”權威認證。
基于AI Eva全面進階的ZEEKR OS，極氪的智能系統名稱也從 ZEEKR OS 變更為 ZEEKR OS AI，兩款車型全部搭載。
在大模型的加持下，AI Eva語音助手擁有更強的語義泛化能力，無需逐字精準口述便能理解指令，泛化指令超過15萬種，可以更容易理解人類的自然語言并進行操作。
而且大模型的接入不僅限于語音助手，整個座艙擁有了自學習、可預測的特性，由此帶來了更多的新功能。
升級后的Zeekr AI OS最大的變化在于“主動性”，它能幫你解決很多問題，還是主動解決，并非要我們自己發指令解決。
比如說在隧道內堵車時，它會詢問你是否要關閉車窗并是否打開內循環；在高速上遇到前后卡車距離過近，系統識別后會主動提醒用戶變道，避免夾擊風險；又如疲勞犯困時，它會主動將最近的停車區/服務區添加到你的導航途徑點，讓你休息會兒。
而且在每一次出發前，它會通過車身周圍攝像頭與毫米波雷達感知車輛盲區周圍的行人、動物或者物品，并發出主動提醒。
另外，還有一些比如晚間到家充電提醒、座椅按摩主動推薦、座椅通風主動推薦、探頭危險提醒等一些功能，通過攝像頭和各種傳感器，主動幫助解決一些小場景問題。
總結來說，升級后Zeekr AI OS的角色類似于一個汽車管家，通過攝像頭、雷達等感知元器件識別車身周圍，駕駛人狀態，并通過調配車輛功能完成功能閉環。
03 自動找樁自動充電
最后來看看這次迭代中“背刺”感并不強，但改動最大的極氪007。
簡單來說，這次極氪001上升級的，新款007全用上了，001上沒有的，極氪007也升級了。
首先是新的浩瀚智駕2.0和座艙，007的老車主都能通過OTA升級到最新版本，極氪還將007頂配版本上的電驅策略下放至普通車型，四驅版的零百加速成績從3.5秒提升到了3.4秒，后驅車型則從5.4秒提升到了5.0秒。
新款007上智駕的硬件，激光雷達和雙 Orin 芯片變成了全系標配，而且電池也升級成了第二代的金磚電池。
與上一代電池相比，第二代電池的亮點是充電速度比第一代提升30%，放電效率比第一代提升37.5%。
第一代金磚電池當時提出的技術指標是“充電倍率比肩三元鋰電池”，而在第二代金磚電池上，同樣是以磷酸鐵鋰為主要材質，其最大充電倍率達到 5.5C，SoC 10%-80% 僅需要 10.5 分鐘，比第一代快了4.5分鐘，3秒脈沖放電倍率強達 22C，比第一代提升了37.5%。
憑借這樣的表現，也讓磷酸鐵鋰電池首次在充電速度上，超越了三元鋰電池。
第二代金磚電池也成為了世界量產充電速度最快的動力電池，搭載該電池的新款極氪007也順理成章的成為了全球量產充電速度最快的電動車。
在具體表現上，2025款極氪007上搭載的容量為 75kWh 的金磚電池2.0，充電10分鐘就能續航473公里，充電15分鐘續航582公里，20分鐘就可充滿，續航里程最高為688公里。
2025款極氪001上的100度麒麟電池包最大充電倍率4C，充電5分鐘續航210公里，充電10分鐘續航390公里，續航續航里程最高750km。
這么快的充電速率，設施上可不能拖后腿，這次極氪還發布了全球首個實現無人代客泊車和自動充電的解決方案。
根據官方的演示視頻，這項方案最大的特點就是用戶不用自己操作，從停車到充電全程自動完成，并且在補完電后會自動結算、自動駛離電樁，然后找空閑車位泊入，不占用充電樁位置，既能節省用戶的時間，又能提升系統的效率。
極氪表示，目前已經在杭州的極氪大廈進行了試點運營，并將從2024年年底開始，在全國一二線城市分批落地。
這么來看，升級后的極氪001和007，確實補齊不少短板，可能現在最郁悶的，就是老車主了。
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