快科技3月18日消息,到底是激光雷達好,還是純視覺方案好,這是廠商和用戶都在爭論的話題。
華為等國內(nèi)車企也基本都更推崇激光雷達方案,理由無外乎各種環(huán)境下都是安全的優(yōu)先選擇。
不過,馬斯克多次在社交媒體和公開場合批評激光雷達,認為它是錯誤的解決方案,只有純視覺才是王道。
近日,國外博主Mark Rober就做了一個測試,用激光雷達和特斯拉的純視覺方案來對比,到底哪種能夠更好的應(yīng)對路況。
Rober讓一輛處于Autopilot模式下的特斯拉Model Y與使用激光雷達系統(tǒng)的車輛進行了一系列對比測試。
測試的結(jié)果顯示,特斯拉能夠在多種情況下識別并避開障礙物,但在大霧或大雨等惡劣天氣下表現(xiàn)不佳。相比之下,激光雷達系統(tǒng)在這些條件下表現(xiàn)更好。
后一個場景是一個畫有假路的墻壁,這個不現(xiàn)實的設(shè)計是為了展示攝像頭與激光雷達之間的差異:攝像頭依賴于對障礙物的視覺感知,而激光雷達或雷達則基于實際數(shù)據(jù)檢測障礙物。
簡單來說,激光雷達不會被表面圖案欺騙,它們只關(guān)心是否存在障礙物。
現(xiàn)實情況就是,攝像頭可以完成很多任務(wù),但用激光雷達可以使系統(tǒng)更加安全。馬斯克曾在私信中承認高分辨率雷達可能優(yōu)于純視覺系統(tǒng),但他認為這樣的雷達不存在。
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