快科技3月18日消息,到底是激光雷達(dá)好,還是純視覺方案好,這是廠商和用戶都在爭(zhēng)論的話題。
華為等國內(nèi)車企也基本都更推崇激光雷達(dá)方案,理由無外乎各種環(huán)境下都是安全的優(yōu)先選擇。
不過,馬斯克多次在社交媒體和公開場(chǎng)合批評(píng)激光雷達(dá),認(rèn)為它是錯(cuò)誤的解決方案,只有純視覺才是王道。
近日,國外博主Mark Rober就做了一個(gè)測(cè)試,用激光雷達(dá)和特斯拉的純視覺方案來對(duì)比,到底哪種能夠更好的應(yīng)對(duì)路況。
Rober讓一輛處于Autopilot模式下的特斯拉Model Y與使用激光雷達(dá)系統(tǒng)的車輛進(jìn)行了一系列對(duì)比測(cè)試。
測(cè)試的結(jié)果顯示,特斯拉能夠在多種情況下識(shí)別并避開障礙物,但在大霧或大雨等惡劣天氣下表現(xiàn)不佳。相比之下,激光雷達(dá)系統(tǒng)在這些條件下表現(xiàn)更好。
后一個(gè)場(chǎng)景是一個(gè)畫有假路的墻壁,這個(gè)不現(xiàn)實(shí)的設(shè)計(jì)是為了展示攝像頭與激光雷達(dá)之間的差異:攝像頭依賴于對(duì)障礙物的視覺感知,而激光雷達(dá)或雷達(dá)則基于實(shí)際數(shù)據(jù)檢測(cè)障礙物。
簡(jiǎn)單來說,激光雷達(dá)不會(huì)被表面圖案欺騙,它們只關(guān)心是否存在障礙物。
現(xiàn)實(shí)情況就是,攝像頭可以完成很多任務(wù),但用激光雷達(dá)可以使系統(tǒng)更加安全。馬斯克曾在私信中承認(rèn)高分辨率雷達(dá)可能優(yōu)于純視覺系統(tǒng),但他認(rèn)為這樣的雷達(dá)不存在。
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