快科技2月5日消息,據媒體報道,近日,英偉達和宇樹聯合機器人團隊,公開展示了能模仿C羅、詹姆斯和科比的G1人形機器人。
據演示畫面顯示,G1人形機器人不僅能跳黃仁勛在英偉達上海年會上表演的熱門舞蹈APT.,甚至還能做出與C羅、詹姆斯和科比同款的跳躍、投籃、轉身等高難度動作。
據了解,這些G1人形機器人基于一個名為ASAP(Aligning Simulation and Real Physics,對齊模擬與真實物理)的real2sim2real模型。
這款模型由卡內基梅隆大學和英偉達的研究團隊共同提出,可運用強化學習和真實世界的數據來訓練delta動作模型,能有效縮小仿真與現實之間的差距,讓人形機器人掌握非常流暢且動感的全身控制動作。
尤為讓人稱贊的是,該項目的論文和代碼已開源。
公開報道顯示,在前不久舉辦的CES 2025展會上,英偉達創始人兼CEO黃仁勛公布了英偉達在人形機器人領域開展合作的伙伴名單,其中國內廠商就包括宇樹科技。
另外值得關注的是,作為英偉達在機器人領域的重要合作伙伴,宇樹科技創始人王興興還出席了英偉達北京公司2025新春年會。
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