近日,國地共建具身智能機器人創新中心宣布了一項令人矚目的技術突破:其研發的“天工”機器人,在具身智能小腦技術的加持下,實現了前所未有的移動能力。N2C28資訊網——每日最新資訊28at.com
據報道,“天工”機器人已經能夠基于視覺感知進行行走,無需提前掃描樓梯或建立三維模型,即可輕松跨越連續上百級樓梯和高達35厘米的高差臺階。這一過程中,“天工”機器人展現出卓越的穩定性和靈活性,無磕碰、不踩棱、不踏空,奔跑時速更是達到了驚人的12公里/小時。N2C28資訊網——每日最新資訊28at.com
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在戶外真實地形測試中,“天工”機器人更是連續平穩地攀爬了134級階梯,成為全球首個能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就不僅展示了“天工”機器人在復雜環境中的卓越移動能力,更為人形機器人在實際應用中的潛力提供了有力證明。N2C28資訊網——每日最新資訊28at.com
“天工”機器人的感知能力與其運動算法緊密結合,使得它能夠在行進中迅速識別前方地形,并立即生成準確的環境分析。這種實時的環境感知和動作調整能力,讓“天工”機器人能夠自如應對隨機變化的臺階路況,無論是尺寸變化還是定位偏移,都能輕松應對。N2C28資訊網——每日最新資訊28at.com

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除了樓梯攀爬能力外,“天工”機器人還在多種復雜地形上展現了出色的奔跑能力。無論是在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡還是石板路上,“天工”機器人都能以10公里/小時的速度穩定高速奔跑,最高時速更是可達12公里/小時。這一速度不僅超過了普通騎單車的人,更讓“天工”機器人成為全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人。N2C28資訊網——每日最新資訊28at.com

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“天工”機器人在抗干擾性方面也取得了顯著進步。它能夠輕松應對超過10公斤重物落下所產生的高達45Ns的沖量,這相當于一名職業拳擊手以450N的力重擊對手的瞬間力道。即使在光滑的雪地上受到來自各個方向的突然干擾,“天工”機器人也能保持穩定平衡,不發生摔倒。N2C28資訊網——每日最新資訊28at.com
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這項技術的突破,意味著“天工”機器人在面對復雜環境時的移動能力得到了大幅提升。這為人形機器人走出實驗室,在真實環境中執行任務,甚至在山地、雪地救援、廢墟等極端環境下作業打下了堅實基礎。同時,該技術也將被納入國地共建具身智能機器人創新中心的開源開放生態中,通過技術共享降低行業創新門檻,加速具身智能機器人在各行各業的規模化落地。N2C28資訊網——每日最新資訊28at.com
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