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天工機(jī)器人:連續(xù)攀爬百級階梯,雪地高速奔跑,刷新人形機(jī)器人極限!

來源: 責(zé)編: 時間:2025-02-24 08:44:49 117觀看
導(dǎo)讀近日,國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心傳來振奮人心的消息,其最新研發(fā)的具身智能小腦技術(shù)讓天工機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了前所未有的突破。這款機(jī)器人現(xiàn)在能夠僅憑視覺感知行走,無需提前掃描環(huán)境,即可自如跨越連續(xù)上百級樓梯及高達(dá)35厘

近日,國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心傳來振奮人心的消息,其最新研發(fā)的具身智能小腦技術(shù)讓天工機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了前所未有的突破。這款機(jī)器人現(xiàn)在能夠僅憑視覺感知行走,無需提前掃描環(huán)境,即可自如跨越連續(xù)上百級樓梯及高達(dá)35厘米的高差臺階,展現(xiàn)出卓越的移動能力。SpR28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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據(jù)測試顯示,天工機(jī)器人在戶外真實(shí)地形中,能夠連續(xù)平穩(wěn)攀爬134級階梯,無一磕碰,成為全球首個能夠在室外復(fù)雜環(huán)境中連續(xù)攀爬多級階梯的人形機(jī)器人。這一成就標(biāo)志著人形機(jī)器人在室外應(yīng)用方面邁出了重要一步。SpR28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

過去,人形機(jī)器人在面對臺階等復(fù)雜地形時,往往需要提前建立三維模型,再根據(jù)預(yù)設(shè)程序行走。然而,這種方法在面對真實(shí)環(huán)境中不可預(yù)知的地形變化時,極易導(dǎo)致踏空失衡。天工機(jī)器人則通過將感知能力融入運(yùn)動算法,實(shí)現(xiàn)了行進(jìn)中的實(shí)時地形分析,從而能夠自如應(yīng)對各種隨機(jī)變化的臺階路況。SpR28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機(jī)器人不僅在樓梯攀爬方面表現(xiàn)出色,在多種復(fù)雜地形中也能實(shí)現(xiàn)高速奔跑。其穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)10km/h,最高時速更是飆升至12km/h,輕松超越騎單車的路人。天工機(jī)器人還是全球首個能夠在雪地奔跑的人形機(jī)器人,展現(xiàn)了其在極端環(huán)境下的卓越適應(yīng)能力。SpR28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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此次天工機(jī)器人的另一大亮點(diǎn)是其出色的抗干擾能力。面對超過10KG重物落下所造成的45Ns沖量沖擊,相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手的重拳打擊,天工機(jī)器人依然能夠保持穩(wěn)定平衡,不發(fā)生摔倒。即使在光滑的雪地上,面對來自各個方向的突發(fā)干擾,天工機(jī)器人也能從容應(yīng)對,保持平衡。SpR28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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具身小腦技術(shù)的引入,極大地提升了天工機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的移動能力,為其走出實(shí)驗(yàn)室,在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù),特別是在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。據(jù)悉,該技術(shù)將被納入國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的開源開放生態(tài)中,通過技術(shù)共享,降低行業(yè)創(chuàng)新門檻,加速具身智能機(jī)器人在各行各業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用。SpR28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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