據(jù)媒體廣泛報(bào)道，近日，吉尼斯世界紀(jì)錄透露了一則消息：由浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心自主研發(fā)的高機(jī)動四足機(jī)器人“白犀”以16.33秒完成百米沖刺，一舉刷新“四足機(jī)器人最快的100米”吉尼斯世界紀(jì)錄。UJA28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

據(jù)吉尼斯世界紀(jì)錄工作人員介紹，經(jīng)認(rèn)定，該成績成功刷新“四足機(jī)器人最快的100米”吉尼斯世界紀(jì)錄。UJA28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

而此前該紀(jì)錄保持者系韓國機(jī)器人“獵狗 Hound”，成績?yōu)?9.87秒。UJA28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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深入探究“白犀”的成功秘訣，離不開浙大團(tuán)隊(duì)在技術(shù)研發(fā)上的精耕細(xì)作。UJA28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

據(jù)了解，浙大團(tuán)隊(duì)建立了精密的動力學(xué)模型，并使用多目標(biāo)優(yōu)化算法來協(xié)同調(diào)整機(jī)器人的幾何比例、電機(jī)規(guī)格和減速系統(tǒng)。UJA28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

動力系統(tǒng)方面，浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心自主研發(fā)了一套高功率密度關(guān)節(jié)驅(qū)動器，既能輸出強(qiáng)大扭矩，又能實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，這就像給“白犀”安裝了一套“賽車級”的肌肉系統(tǒng)，賦予其強(qiáng)勁而敏捷的運(yùn)動能力。UJA28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

而真正賦予它智能運(yùn)動能力的，是基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的動態(tài)控制策略。UJA28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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這一策略能夠根據(jù)不同的環(huán)境和任務(wù)需求，自主規(guī)劃并調(diào)整運(yùn)動方式，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的運(yùn)動控制，從而在百米沖刺中展現(xiàn)出速度與靈活性。UJA28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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