今日碳酸鋰價格最新價格突破20萬元/噸；比亞迪海豹冠軍版上市，降價又增配
【電池級碳酸鋰今日報價】電池級碳酸鋰（99.5%電池級/國產(chǎn)）行業(yè)最低價格19.5萬元/噸，最高價格22.2萬元/噸，均價20.85萬元/噸，較上一個交易日上漲1.3萬元/噸。 【4月
盡管目前自動駕駛技術(shù)的發(fā)展程度，尚未達到”無人駕駛“的地步，但高階的城市NOA（自動輔助駕駛）已經(jīng)成為了主流新能源產(chǎn)品的標(biāo)配，而在這一領(lǐng)域其實一直存在著一個爭議，那就是要想實現(xiàn)自動輔助駕駛，到底是應(yīng)該使用更多的激光雷達，還是走純視覺路線。
眾所周知，咱們的城市里不僅有機動車、非機動車，還有行人等各種交通參與者，此外城市車流量大，新舊道路交錯復(fù)雜，這些因素組合在一起，使得城市道路成為了所有交通環(huán)境里最為復(fù)雜的一個。
因此如何讓新能源汽車的自動駕駛輔助功能，在城市里更好地發(fā)揮作用，成為各大新能源廠家一直在努力的方向。一些廠家認為，要想讓自動輔助駕駛系統(tǒng)工作順暢，除了要使用更高清的攝像頭來捕捉視覺信息外，還需要增加激光雷達來實現(xiàn)更加準(zhǔn)確的環(huán)境監(jiān)測。
所謂激光雷達，其實大家可以理解成一種通過激光掃描來完成環(huán)境識別的高精傳感器。而這些年這項技術(shù)在國內(nèi)發(fā)展迅猛，以至于現(xiàn)在國內(nèi)的主流新勢力車企在新車發(fā)售時，都會宣傳這一配置。
但這種傳感器的成本造價非常昂貴，一套性能優(yōu)異的激光雷達單價大約在1000美元左右，如果算上一些輔助材料，那么車企僅在激光雷達這一項上的花費就高達1萬元左右，所以目前市面上使用激光雷達的車型大多價格都在30萬左右。
除了價格問題外，激光雷達本身在適配上也比較困難，因為激光雷達很多情況下需要云計算，對服務(wù)器的算力以及網(wǎng)絡(luò)帶寬都有著很高的要求，稍有干擾或者性能不穩(wěn)，就會出現(xiàn)云噪點，點云重疊、標(biāo)定參數(shù)偏移等問題，而一旦算法不夠準(zhǔn)，那么激光雷達的作用將大打折扣，甚至出現(xiàn)誤檢或漏檢的情況，其后果就是，車輛會在不需要避障的情況下采取措施，引起車主的不適和危險。
所以到目前為止，使用純激光雷達的產(chǎn)品幾乎沒有，大多車企還是會加入攝像頭以輔助激光雷達，也就是所謂的視覺+雷達的方案，不過這種方案在純視覺派看來，就純屬”自討沒趣“的做法，畢竟花了激光雷達的錢，結(jié)果還是需要通過攝像頭來保證安全，那還不如強化視覺系統(tǒng)，徹底放棄貴而不實用的激光雷達。
而這一派的典型代表就是特斯拉。
目前特斯拉研發(fā)的FSD系統(tǒng)已經(jīng)在北美開始大面積測試了，距離這項技術(shù)進入國內(nèi)只是時間問題，在馬斯克看來，純視覺的方案有著非常大的優(yōu)勢。
因為純視覺方案符合人類駕駛靠視覺感知的天性，只要是眼睛（攝像頭）能夠看到的東西，系統(tǒng)就能夠直接識別其中的信息，從而做出準(zhǔn)確的判斷，這要比那些由傳感器收集而來的抽象數(shù)據(jù)更加可靠，再配合上如今發(fā)展成熟的高精地圖，基本上可以實現(xiàn)比較高水平的自動駕駛。
而即便是檔次較高的攝像頭也不過幾十美元的成本。從這個角度來說，在滿足輔助駕駛功能性的前提下，視覺系統(tǒng)成本可控的特點，使其更加容易被推廣。
不過純視覺系統(tǒng)也不是沒有缺點的，比如單純依靠視覺信息，無法實現(xiàn)更加立體的三維建模，這也就意味著在感知深度上，純視覺體系難以做到更高的水平，當(dāng)然不少廠商也在試圖利用人工智能和更先進的軟件算法去解決問題。
當(dāng)然從實用性的角度來講，“純視覺”和“激光雷達”其實是很難分出高下，兩者在給自動駕駛系統(tǒng)賦能這方面，屬于半斤八兩的水平。
原因也不難理解，目前國內(nèi)的自動駕駛尚處于起步發(fā)展階段，廠家所適配的自動駕駛功能，只需要做好駕駛員的助手就行，這也就意味著，不需要過高的硬件配置，就能夠?qū)崿F(xiàn)類似車道糾偏、定速巡航、自動剎車等功能，無論是使用攝像頭還是激光雷達，兩者在實際功能體驗上的差距還是比較小的。
因此，對于消費者來說，購車并不需要特別去關(guān)注這方面的配置，喜歡什么，買什么即可。至于廠家們關(guān)于“激光雷達”和“純視覺”的爭論，大家看看熱鬧就行。
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