5 月 5 日消息,特斯拉今日再次分享了一段第二代 Optimus 人形機器人的工作視頻,視頻顯示,該機器人可將電池單體精確地插入托盤中。
據(jù)特斯拉官方介紹,他們訓練并部署了一個神經(jīng)網(wǎng)絡,允許 Optimus 開始執(zhí)行有用的任務,例如從傳送帶上撿起電池單體并精確地將它們插入托盤中。這個神經(jīng)網(wǎng)絡完全端到端運行,意味著它只使用來自機器人的 2D 攝像頭以及板載的本體感知傳感器的視頻,并直接產(chǎn)生關節(jié)控制序列。
特斯拉還稱,已經(jīng)在其中一家工廠部署了幾個機器人,它們正在實際的工作站上每天進行測試并不斷改進。此外,新款 Optimus 現(xiàn)在也能定期在辦公室里長時間走動而不會摔倒,特斯拉稱正在努力使其移動得更快。
注意到,特斯拉 CEO 馬斯克此前在一季度財報電話會議上表示,預計在今年底之前,特斯拉的 Optimus 人形機器人將擁有完成“有用的”工廠任務的能力,該公司可能會在 2025 年底前將其對外銷售,特斯拉計劃今年年底前在其自家工廠率先使用該機器人。
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