元媧2.7上線：虛擬人視頻制作速度瘋狂翻倍！
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4 月 18 日消息，據“北京亦莊”公眾號，2025 北京亦莊人形機器人半馬（注：半程馬拉松）的參賽名單現已揭曉。
各隊伍主要信息如下：
天工隊（天工 Ultra，身高 180cm，體重 52kg）：實測平均時速可達 10km/h，最高奔跑速度已提升至全球領先的 12km/h，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩移動，具備帶有視覺感知的泛化移動能力，能輕松應對溝壑、大高度差等復雜地形，并擁有強大的抗干擾能力，受外力沖擊依然能保持穩態。
鈦虎隊（TI70A，身高 1.7m，自重 48kg）：單手負載達到 5kg，且扭矩密度遠超行業水平，適合未來的實地作業應用場景需求。
神農機器人隊（神農，身高 173cm，體重 50kg）：先進電動推進航空動力系統，結合優化的空氣動力學設計，實現了長續航與高載重的完美平衡。
軒轅機器人隊（軒轅，身高 172cm，體重 88kg）：它的手臂負載約為 20Kg，手部配備了多維力傳感器，能夠精確感知抓取物體的力度，搭載多種傳感器，具備 AI 智能問診功能，智能情感識別能力。
亦馬當先隊（BoosterTI，身高 1.2m，體重 30kg）：能精準模擬人類跑步姿態，保持穩定的速度和平衡。其搭載的先進運動控制算法，可實現一秒內摔倒起立，還能實時分析賽道情況，自動調整步伐和節奏。
清華通班隊（Kuavo“夸父”，身高約 1.66m，重約 55kg）：奔跑速度可超 7km/h，通過強化學習框架提升運動效率、穩定性與地形適應能力，能在戶外低溫、大風、地形起伏等復雜情況下持續穩定跑步 30 余分鐘。
逐日行者隊（逐日行者，身高 1.8m，體重 45kg）：基于深度強化學習算法設計控制策略，融合傳統控制穩定性與學習算法靈活性，擁有出色動態感知與自我調整能力，實現穩健決策與動作生成。
小巨人隊（北職大“0306”小巨人，身高 75cm）：采用剛柔耦合關節技術，實現擬人化 180° 大角度運動范圍，通過多傳感器融合環境建模技術，創新應用基于模型預測控制（MPC）的抗干擾技術，即使遭受外部干擾或沖擊，仍能穩定行走。
靈寶機器人隊（CASBOT SE，身高 170cm，體重 48kg）：全身采用自主研發的一體化關節，賦予了機器人卓越的靈活性和抗沖擊能力，達到了長續航與瞬時大電流輸出之間的平衡，基于分層全身運動控制算法和仿人運動先驗，具備穩定的全身協調控制能力。
城市之間科技隊（眾擎 PMOI，身高 138cm，體重 40kg；宇樹 GI，身高 132cm，體重 35kg）：搭載了自主研發的智能算法，能夠實時感知環境、動態規劃路徑，甚至在極端條件下保持零失誤運行。
旋風小子隊（旋風小子 N2，身高 1.2m，體重 30kg）：以“速度與激情”為核心理念，致力于探索機器人運動的極限，賽隊不斷優化步態算法、強化動態控制，讓 N2 機器人突破傳統步態的束縛，在高速奔跑中保持穩定性和靈活性。奔跑過程中通過實時調整步頻、步幅和著地角度，確保高速狀態下的動態平衡。
小頑童隊（小頑童 N2，身高 1.2m，體重 30kg）：以“擬人與奔跑”為核心理念，專注于模仿人類自然步態的柔韌性與協調性，通過生物力學啟發式設計，賦予 N2 機器人更接近人類的奔跑姿態。賽隊結合關節彈性驅動與動態重心調節技術，在復雜地形中實現高效能量回收與自適應步態切換，使機器人既能靈動跳躍，又能穩健沖刺。
湛瀘沖鋒龍卷風隊（Zbot-I600）：以輕量化設計為核心，配備高精度觸摸傳感器與 AI 視覺識別系統，靈巧穿梭于狹窄空間，輕松應對復雜環境。
巴音布魯克永遠的王（ZBOT MiniWalker 800）：以輕量化設計為核心，配備高精度觸摸傳感器與 AI 視覺識別系統，靈巧穿梭于狹窄空間，輕松應對復雜環境。
鋼寶隊（幻幻機器人，身高 170cm，體重 55kg）：在各類應用場景中展現出卓越的環境適應性。其仿生運動系統支持 1m/s 行走速度，石墨烯雙通道散熱設計保障 4.5 小時持久續航。
行者二號隊（行者二號，體重 28kg）：歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人，續航 6 小時以上，采用高強度、輕量化的復合材料，降低重量同時保證結構強度。
EAI 隊（卓益得 X02，身高 170cm，體重 30kg）：在卓益得本體支撐下，EAI 強化學習算法快速迭代，適應崎嶇賽道，優化長距離奔跑能耗，從而驗證“軟硬協同”。
半醒機器人隊（精靈，身高 1.4m，體重 32kg）：腿部結構采用低轉動慣量設計，利于運動控制算法，特別是高動態算法從模擬環境向真機硬件遷移。
青心 Orca 隊（Orca，身高 145cm，體重 40kg）：直膝狀態下實現行走、爬坡、原地轉圈；基于端到端雙臂操作能力，完成泡咖啡、調酒、送花等任務；基于大語言模型，實現多模態人機交互，自主匹配情緒輸出。
海派兄弟隊（Mini Hi“小海”，身高 82cm，體重 17kg）：體型小巧，模塊快拆，全身搭載自研模組，動力強勁；環境友好開放，適配多種拓展，滿足開發需求。
飛天隊（XAI-Lite）：簡單化機構，結構輕量，跨界實驗材料，無技術路線限制，構件標準化，結合 AI + 影視工業化。
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