4 月 18 日消息,據“北京亦莊”公眾號,2025 北京亦莊人形機器人半馬(注:半程馬拉松)的參賽名單現已揭曉。
各隊伍主要信息如下:
天工隊(天工 Ultra,身高 180cm,體重 52kg):實測平均時速可達 10km/h,最高奔跑速度已提升至全球領先的 12km/h,且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩移動,具備帶有視覺感知的泛化移動能力,能輕松應對溝壑、大高度差等復雜地形,并擁有強大的抗干擾能力,受外力沖擊依然能保持穩態。
鈦虎隊(TI70A,身高 1.7m,自重 48kg):單手負載達到 5kg,且扭矩密度遠超行業水平,適合未來的實地作業應用場景需求。
神農機器人隊(神農,身高 173cm,體重 50kg):先進電動推進航空動力系統,結合優化的空氣動力學設計,實現了長續航與高載重的完美平衡。
軒轅機器人隊(軒轅,身高 172cm,體重 88kg):它的手臂負載約為 20Kg,手部配備了多維力傳感器,能夠精確感知抓取物體的力度,搭載多種傳感器,具備 AI 智能問診功能,智能情感識別能力。
亦馬當先隊(BoosterTI,身高 1.2m,體重 30kg):能精準模擬人類跑步姿態,保持穩定的速度和平衡。其搭載的先進運動控制算法,可實現一秒內摔倒起立,還能實時分析賽道情況,自動調整步伐和節奏。
清華通班隊(Kuavo“夸父”,身高約 1.66m,重約 55kg):奔跑速度可超 7km/h,通過強化學習框架提升運動效率、穩定性與地形適應能力,能在戶外低溫、大風、地形起伏等復雜情況下持續穩定跑步 30 余分鐘。
逐日行者隊(逐日行者,身高 1.8m,體重 45kg):基于深度強化學習算法設計控制策略,融合傳統控制穩定性與學習算法靈活性,擁有出色動態感知與自我調整能力,實現穩健決策與動作生成。
小巨人隊(北職大“0306”小巨人,身高 75cm):采用剛柔耦合關節技術,實現擬人化 180° 大角度運動范圍,通過多傳感器融合環境建模技術,創新應用基于模型預測控制(MPC)的抗干擾技術,即使遭受外部干擾或沖擊,仍能穩定行走。
靈寶機器人隊(CASBOT SE,身高 170cm,體重 48kg):全身采用自主研發的一體化關節,賦予了機器人卓越的靈活性和抗沖擊能力,達到了長續航與瞬時大電流輸出之間的平衡,基于分層全身運動控制算法和仿人運動先驗,具備穩定的全身協調控制能力。
城市之間科技隊(眾擎 PMOI,身高 138cm,體重 40kg;宇樹 GI,身高 132cm,體重 35kg):搭載了自主研發的智能算法,能夠實時感知環境、動態規劃路徑,甚至在極端條件下保持零失誤運行。
旋風小子隊(旋風小子 N2,身高 1.2m,體重 30kg):以“速度與激情”為核心理念,致力于探索機器人運動的極限,賽隊不斷優化步態算法、強化動態控制,讓 N2 機器人突破傳統步態的束縛,在高速奔跑中保持穩定性和靈活性。奔跑過程中通過實時調整步頻、步幅和著地角度,確保高速狀態下的動態平衡。
小頑童隊(小頑童 N2,身高 1.2m,體重 30kg):以“擬人與奔跑”為核心理念,專注于模仿人類自然步態的柔韌性與協調性,通過生物力學啟發式設計,賦予 N2 機器人更接近人類的奔跑姿態。賽隊結合關節彈性驅動與動態重心調節技術,在復雜地形中實現高效能量回收與自適應步態切換,使機器人既能靈動跳躍,又能穩健沖刺。
湛瀘沖鋒龍卷風隊(Zbot-I600):以輕量化設計為核心,配備高精度觸摸傳感器與 AI 視覺識別系統,靈巧穿梭于狹窄空間,輕松應對復雜環境。
巴音布魯克永遠的王(ZBOT MiniWalker 800):以輕量化設計為核心,配備高精度觸摸傳感器與 AI 視覺識別系統,靈巧穿梭于狹窄空間,輕松應對復雜環境。
鋼寶隊(幻幻機器人,身高 170cm,體重 55kg):在各類應用場景中展現出卓越的環境適應性。其仿生運動系統支持 1m/s 行走速度,石墨烯雙通道散熱設計保障 4.5 小時持久續航。
行者二號隊(行者二號,體重 28kg):歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人,續航 6 小時以上,采用高強度、輕量化的復合材料,降低重量同時保證結構強度。
EAI 隊(卓益得 X02,身高 170cm,體重 30kg):在卓益得本體支撐下,EAI 強化學習算法快速迭代,適應崎嶇賽道,優化長距離奔跑能耗,從而驗證“軟硬協同”。
半醒機器人隊(精靈,身高 1.4m,體重 32kg):腿部結構采用低轉動慣量設計,利于運動控制算法,特別是高動態算法從模擬環境向真機硬件遷移。
青心 Orca 隊(Orca,身高 145cm,體重 40kg):直膝狀態下實現行走、爬坡、原地轉圈;基于端到端雙臂操作能力,完成泡咖啡、調酒、送花等任務;基于大語言模型,實現多模態人機交互,自主匹配情緒輸出。
海派兄弟隊(Mini Hi“小海”,身高 82cm,體重 17kg):體型小巧,模塊快拆,全身搭載自研模組,動力強勁;環境友好開放,適配多種拓展,滿足開發需求。
飛天隊(XAI-Lite):簡單化機構,結構輕量,跨界實驗材料,無技術路線限制,構件標準化,結合 AI + 影視工業化。
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