在機(jī)器人技術(shù)的前沿探索中，一款名為智元啟元大模型Genie Operator-1（簡(jiǎn)稱GO-1）的創(chuàng)新成果近日由智元機(jī)器人公司正式發(fā)布。這款通用具身基座模型標(biāo)志著機(jī)器人在理解并執(zhí)行人類指令方面邁出了重要一步。Fcj28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

GO-1的核心在于其獨(dú)特的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）框架，該框架巧妙融合了VLM（多模態(tài)大模型）與MoE（混合專家）技術(shù)。這一組合不僅賦予了GO-1強(qiáng)大的場(chǎng)景感知與理解能力，還使其能夠迅速適應(yīng)不同的機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)踐的跨越。Fcj28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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VLM作為GO-1的主干網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)繼承開(kāi)源多模態(tài)大模型的權(quán)重，并利用互聯(lián)網(wǎng)上的大規(guī)模純文本和圖文數(shù)據(jù)，使機(jī)器人具備了廣泛的場(chǎng)景理解能力。而MoE中的隱動(dòng)作專家模型和動(dòng)作專家模型，則分別通過(guò)學(xué)習(xí)互聯(lián)網(wǎng)上的大規(guī)模人類操作和跨本體操作視頻，以及高質(zhì)量的仿真數(shù)據(jù)和真機(jī)數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提升了GO-1的動(dòng)作理解和執(zhí)行能力。Fcj28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

GO-1的發(fā)布，意味著機(jī)器人技術(shù)迎來(lái)了小樣本快速泛化的新時(shí)代。這款模型能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本的情況下，迅速適應(yīng)新場(chǎng)景和新任務(wù)，大大降低了后訓(xùn)練成本。同時(shí)，“一腦多形”的特性使其能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間自由遷移，快速適配到各種本體。Fcj28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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智元機(jī)器人在構(gòu)建GO-1時(shí)，采用了數(shù)字金字塔的設(shè)計(jì)理念。從底層的大規(guī)模純文本與圖文數(shù)據(jù)，到上層的人類操作/跨本體視頻、仿真數(shù)據(jù)，再到頂層的真機(jī)示教數(shù)據(jù)，每一層都為機(jī)器人的“基礎(chǔ)教育”和“能力培訓(xùn)”提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這使得GO-1能夠輕松面對(duì)多種多樣的環(huán)境和物體，快速學(xué)習(xí)新的操作。Fcj28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在實(shí)際應(yīng)用中，GO-1展現(xiàn)出了驚人的表現(xiàn)。用戶只需用平常講話的方式告訴機(jī)器人要做的事情，比如“掛衣服”，機(jī)器人就能根據(jù)所學(xué)習(xí)的知識(shí)和數(shù)據(jù)，迅速理解并執(zhí)行任務(wù)。無(wú)論是家庭場(chǎng)景中的倒水、烤吐司，還是商務(wù)會(huì)議中的拿飲料、拿蘋果，GO-1都能快速響應(yīng)，精準(zhǔn)完成。Fcj28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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GO-1還具備持續(xù)進(jìn)化的能力。通過(guò)數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，機(jī)器人可以從實(shí)際執(zhí)行中遇到的問(wèn)題數(shù)據(jù)中不斷學(xué)習(xí)，持續(xù)改進(jìn)自己的表現(xiàn)。例如，當(dāng)機(jī)器人在做咖啡時(shí)不小心把杯子放歪了，它就能從這次失敗中吸取教訓(xùn)，下次做得更好。Fcj28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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智元機(jī)器人的這一創(chuàng)新成果，無(wú)疑為具身智能的發(fā)展注入了新的活力。GO-1的出現(xiàn)，意味著機(jī)器人將能夠更快地適應(yīng)多變的真實(shí)世界，從家庭到辦公、從商業(yè)到工業(yè)，各種場(chǎng)景下的應(yīng)用都將變得更加便捷和高效。這不僅將極大地提升人類的生活質(zhì)量和工作效率，還將為機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)發(fā)展開(kāi)辟更加廣闊的道路。Fcj28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com