不容錯過的MSBuild技巧，必備用法詳解和實踐指南
一、MSBuild簡介MSBuild是一種基于XML的構建引擎，用于在.NET Framework和.NET Core應用程序中自動化構建過程。它是Visual Studio的構建引擎，可在命令行或其他構建工具中使用
集微網報道（文/杜莎） 越來越多的巨頭放棄激光雷達時，4D毫米波雷達正晉升為“新寵”。
繼特斯拉宣布放棄所有雷達但“難舍”4D毫米波雷達，頭部Tier1采埃孚量產4D毫米波雷達并于2022年退出激光雷達競爭后，近日，德媒報道全球Tier1“一哥”博世也已完全放棄開發自動駕駛激光雷達，資源將傾斜于其他雷達的研發，包括4D毫米波雷達。
另一面，8月中旬，4D成像雷達初創公司傲圖科技宣布完成數百萬美金種子輪融資，最引人關注的是，激光雷達上市公司禾賽科技CEO及創始人李一帆作為個人股東深度參與。
種種跡象均說明業界越來越看重4D毫米波雷達的潛力。業界也更為關注，4D毫米波雷達是能否替代激光雷達，這一賽道目前的競爭態勢等等……
激光雷達投入大，回報難兌現
當然，這也并能不代表激光雷達不重要了。
誠如博世，其還是認為，想要邁進到 L3 級別的自動駕駛，激光雷達仍然不可或缺，同時，博世并不會完全放棄激光雷達，只是放棄自研，依舊會保持對激光雷達賽道的關注。無獨有偶，采埃孚也仍然認為激光雷達是一項重要的傳感技術，且對于高階自動駕駛必不可少。
重要但不一定要自研，尤其在高階自動駕駛發展形勢不明朗，高研發高投入卻難見回報曙光的當下。自去年以來，國外不少激光雷達公司陷入破產、合并、退市境地，或許即便家大業大如博世，也難有信心繼續投入自研。博世也談及放棄自研的兩大原因：一是短期內難以回本，二是技術復雜。
確實，成本仍是激光雷達上車的最大攔路虎。雖然車載激光雷達價格已從早期高達幾十萬元下降很多，但如今前裝激光雷達的成本，以前向為例，單個價格仍會高達1萬元，這對于當今普遍講降本增效的車企而言仍不是必要的選擇。據悉，車企對15萬以下的車型，將智能駕駛軟硬件成本控制在5000元左右，15萬-25萬車控制在5000元-12000元，25萬以上的車控制在12000元以上。
以上這一智能駕駛的成本配置也注定了激光雷達暫時尚難走向大眾化，所以現在搭載激光雷達的車型大多是車企的旗艦車型。此前，李一帆在接受公開采訪時也直言，激光雷達比較難打入售價20萬以下的中低端電動車市場，因為不是主要配置，同時稱在20萬-30萬區間甚至更高售價的電動車產品，激光雷達是主打賣點。
更為關鍵的是，長遠來看，激光雷達上車是一個系統性工程，技術復雜，難度大。今年5月，沃爾沃宣布將全新EX90純電動旗艦車型的投產時間推遲半年，并將其歸咎于激光雷達系統 " 軟件代碼的復雜性 "。
集微網在系列采訪中也清楚地認識到，現階段激光雷達實現規模上車，并不等于功能開發成熟。距離解鎖功能的發展階段確實還有很長很長的路要走。一方面，目前車載激光雷達尚處于“硬件先行”階段。市場車輛并沒有真正超大量的應用激光雷達的功能在跑起來，同時最近也有一些測評反饋搭載了激光雷達的車，其對于自動駕駛安全性體驗的提升還不明顯。但真正在L3或者L3+的具體功能開發過程中，除了硬件的成熟，規?；院髮嶋H上還要基于硬件去做可靠感知的開發及后續的迭代升級。另一方面，激光雷達上車是一個系統工程，包括上車前的硬件開發驗證，以及激光雷達上車后對目標的探測識別需要大量的數據積累，此后還要進行算法的開發和測試等，這是一個非常漫長的過程。
生存迥異，中外激光雷達玩家的“冰火兩重天”
不可忽略的是，中外激光雷達玩家的生存環境相差也很大。眾所周知，近兩年中國當屬全球對于激光雷達上車接受程度最高的市場。尤其集中在2022年，受益于國內中高端智能電動汽車加速滲透，搭載激光雷達的車型也開始逐步導入，激光雷達的數量已成為某些車企智能化的“標簽”，并已在新勢力車型中形成了一種鄙視鏈，甚至有車企喊出這樣的口號“四顆以下，請別說話”。
國內車企的接受度高，這也是國內激光雷達公司現階段能在這個賽道脫穎而出的根本原因。而且，在集微網此前的系列采訪中還發現，疫情也成為助推劑，由于疫情影響，國外的一些企業本土資源有限，很難真正服務當地的客戶，因此也給國內廠商帶來了更多機會。
而反觀國外，消費者需求遠不如國內火熱，新能源車型迭代速度慢，很多激光雷達企業在車載領域的轉型也十分緩慢，因此未能抓住這一市場，更關鍵的是，國外企業的機會沒有國內這么多，一旦錯失一個主機廠的前裝定點，可能需要持續投入等待數年。
面對國內車載激光雷達廠商，如禾賽科技、速騰聚創已在這一賽道“搶跑”成功，并在定點量、上車量等方面獲得了“制高點”。國外市場的速度或許大大低于博世等企業的預期，這也導致眾多實力玩家不得不退出。
而且，需要明確的是，高階自動駕駛的前景十分不明朗。過去一年，具備L2級及以上智能駕駛功能的新車創新高，用戶接受度大增，另一方面，業界從追求L4一步到位，到回歸理性紛紛聚焦L2+前裝量產，并開始從技術與方案的比拼，轉向兼顧性能與成本的量產應用落地。當然，競爭浪潮激涌之際，成本與迭代速度必定是“跑出來”的關鍵。
而這方面，國內激光雷達公司也更有優勢。從技術上來看，國內激光雷達公司早就已將重點轉向半固態和純固態激光雷達產品，依靠在車企的定點，逐步走向規?；６鴩獾募す饫走_企業因量產晚一步，后續是步步都晚了。認清了這一現實，何不大力轉向市場和產業都需要的4D毫米波雷達，這也本是博世、采埃孚、安波福、大陸集團等國外零部件巨頭的優勢領域。
資本與企業爭相進入，4D毫米波雷達賽道已進入混戰
去年以來，市場需求與產業速度引爆4D毫米波雷達。當下，4D毫米波雷達的賽道已相當擁擠，繼大陸集團率先發布全球首款可量產的4D成像雷達產品ARS 540后，目前國內外有數十家供應商展開布局，不僅包括博世、安波福、采埃孚、Mobileye等國際巨頭，還有德賽西威、楚航科技、森思泰克、華域汽車、縱目科技等本土供應商。
4D毫米波雷達應時而生，背后是L2以及L2+智能駕駛加速滲透。對于L2以及L2+智能駕駛，除了對目標的感知，還需要更多地去感知環境，而攝像頭和傳統雷達難以支撐，成本又不足以覆蓋激光雷達，因此，4D毫米波雷達乘勢而起。
4D毫米波雷達可以看作是傳統毫米波雷達的升級，其在原先的距離維、速度維和角度維之外，再加一個垂直角度維。但這并不是其最大進步，因為車在垂直方向跳不起來、也飛不起來，它只是在某些場景如上坡、下坡、高架、龍門可以覆蓋一些conner case，大部分場景下用不著。
業內更為關注的是4D毫米波雷達在分辨率方面的提升，這使得感知場景的能力更強，且相對于激光雷達也有成本優勢，價格幾乎激光雷達的1/5左右。
這并不是說能替代激光雷達，而是在某些功能上可以減少激光雷達的配置。例如，如果高端車用激光雷達，中端車可以用4D毫米波雷達。究竟用哪種感知方案，還是要看整車廠對于智能駕駛功能的定義，比如高端車型做HWP（高速公路領航駕駛），可以不惜成本用激光雷達，但中端車型，就不能不惜成本堆硬件，這時就可以用一些毫米波雷達或升級版的4D毫米波雷達來補足它的一些短板，做到合理的性價比。
目前來看，國內外4D毫米波雷達玩家的競爭也較為激烈，不分伯仲。去年，搭載森思泰克4D毫米波雷達的長安深藍旗下全新轎車SL03開啟交付，隨后搭載采埃孚4D毫米波雷達的上汽飛凡R7也正式上市等等……預計明后年量產會越來越多。
但現在看來，芯片仍是國內4D毫米波雷達產業鏈的短板。華泰證券指出，在車載毫米波雷達中，MMIC芯片和軟件算法等關鍵部件仍被國外企業掌控，而如博世、恩智浦等企業在軟件硬件層面具備雙重優勢，各類MMIC、DSP、FPGA、CMOS芯片產品也以過硬的品質成為業內首選。軟件方面，國內目前急缺類似華為這種能夠在軟件算法軟件有所突破的供應商。芯片供應商方面，開始有了一定的積累，如CMOS供應商加特蘭等。
雖然，這一賽道還處于發展初期，資本和企業都爭相進入，上車規模還遠不及成本更高的激光雷達，但競爭似乎比激光雷達賽道更為激烈，新老玩家進入混戰。這兩年，在車企的需求以及市場的機遇之下，國內4D毫米波雷達方案商如能突破在芯片、軟件等等領域的挑戰，未來可期。
本文鏈接：http://www.tebozhan.com/showinfo-27-8836-0.html巨頭放棄激光雷達，4D毫米波雷達的混戰已起
聲明：本網頁內容旨在傳播知識，若有侵權等問題請及時與本網聯系，我們將在第一時間刪除處理。郵件：2376512515@qq.com
上一篇： 機構：汽車半導體供應鏈忽視了長期可持續性
Copyright ? 2016-2023 天津谷騏科技有限公司 版權所有 sitemap.xml
違法及侵權請聯系：2376512515@qq.com 津ICP備18001702號
津公網安備 12010102000574號