曾與美國國防部合作，從事外骨骼與雙足步行研究的機(jī)器人開發(fā)商Apptronik，在日前發(fā)表了第一款商用人形機(jī)器人Apollo，并計(jì)劃在2024年底前將Apollo推出上市。gCW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

據(jù)The Robot Report報(bào)導(dǎo)，2016年成立的Apptronik在2020年打造出一款名為Astra的人形軀干研究平臺(tái)。Apptronik借著Astra對復(fù)雜的雙臂操作與手眼協(xié)調(diào)技術(shù)有了更深的認(rèn)識(shí)，并將這些知識(shí)運(yùn)用在Apollo的開發(fā)。gCW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

Apollo身高172厘米、重72.5公斤，能夠舉起25公斤重的物品，并使用可更換電池，續(xù)航力達(dá)4小時(shí)。gCW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

Apptronik曾開發(fā)出多達(dá)13代以上的電動(dòng)致動(dòng)器。Apollo關(guān)節(jié)使用的線性致動(dòng)器設(shè)計(jì)，不僅能降低復(fù)雜性，節(jié)省材料成本，也能提升機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)作的可靠性及可支持性。此外，Apollo并未采用一般市面上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與馬達(dá)，而是使用了Apptronik本身的專利技術(shù)。gCW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

Apptronik對于機(jī)器人的安全性也格外重視。Apollo可利用視覺感知與力量傳感能力察覺有人正在接近，并會(huì)因此放慢腳步。當(dāng)別人靠得太近時(shí)，Apollo便會(huì)停止前進(jìn)。如果Apollo被絆倒，還能啟動(dòng)安全程序?qū)⒆约候榭s起來，避免對自己及周圍造成太大的損害。gCW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

Apptronik計(jì)劃首先將Apollo引進(jìn)倉儲(chǔ)系統(tǒng)，利用粗略操作（gross manipulation）能力協(xié)助搬運(yùn)箱子。Apptronik刻意將Apollo能力限制在粗略操作，而未進(jìn)一步追求靈巧操作，為的就是讓Apollo能早一點(diǎn)上市，但Apptronik也不排除未來會(huì)與伙伴廠商合作開發(fā)更多手部功能。Apptronik表示，在能打造一個(gè)什么都會(huì)的機(jī)器人前，至少要達(dá)到多功能的目標(biāo)，滿足客戶的期待，也才能為公司創(chuàng)造正向的投資報(bào)酬。gCW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

責(zé)任編輯：王楨瑩gCW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com