據(jù)《科創(chuàng)板日報》報道，傅利葉機器人將于明日發(fā)布全新系列產(chǎn)品，其中首個開源產(chǎn)品將成為亮點。這一發(fā)布備受關注，標志著人形機器人領域技術開放性的進一步提升。
作為參考，傅利葉在2024年9月推出了新一代通用人形機器人GR-2。官方表示，該產(chǎn)品的愿景是“為AI打造最佳具身載體”，其特點包括更高的靈活性、更強的性能以及更開放的架構(gòu)。GR-2延續(xù)了GR-1的仿生設計語言，身高提升至175厘米，體重為63千克，全身擁有53個自由度，單臂運動負載能力達3千克，能夠完成復雜任務。

在續(xù)航方面，GR-2的電池容量較初代翻倍，續(xù)航時間延長至2小時。除了支持直充外，還新增了可拆卸換電方案，以滿足高強度運動需求。此外，該機器人搭載了新一代靈巧手，單手自由度從初代的6個增加到12個，能夠精準模擬人手外形與自然運動。

技術層面，GR-2提供了一套基于主流編程語言的開發(fā)接口方案，支持服務器-客戶端模型的算法開發(fā)。它封裝了簡潔易用的API，集成了機器視覺、路徑規(guī)劃、力控反饋等預優(yōu)化算法模塊，顯著降低了開發(fā)門檻。同時，該機器人兼容NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等開源框架，極大提升了開發(fā)效率。

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