近日,從北京市人形機(jī)器人創(chuàng)新中心傳來(lái)振奮人心的消息,其自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人在多項(xiàng)關(guān)鍵功能上取得了突破性進(jìn)展,在全球人形機(jī)器人領(lǐng)域引發(fā)廣泛關(guān)注。
在戶(hù)外真實(shí)地形測(cè)試中,“天工”機(jī)器人展現(xiàn)出驚人的實(shí)力。它成功攻克連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的難題,并成功登頂北京通州區(qū)海子墻公園的最高點(diǎn),成為全球首個(gè)能夠在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。
“天工”機(jī)器人之所以能有如此出色的表現(xiàn),背后離不開(kāi)其搭載的具身智能體“開(kāi)物”系統(tǒng)。該系統(tǒng)猶如機(jī)器人的智慧中樞,由具身“大腦”和具身“小腦”組成。借助這一先進(jìn)技術(shù),“天工”機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中能夠精準(zhǔn)識(shí)別前方地形,迅速分析環(huán)境信息,并實(shí)時(shí)對(duì)全身動(dòng)作和步態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,從而確保行走的穩(wěn)定性與高效性。目前,“天工”機(jī)器人已熟練掌握無(wú)磕碰、不踩棱、不踏空的行走技巧,能夠輕松連續(xù)跨越多級(jí)樓梯以及高達(dá)35厘米的高差臺(tái)階,充分展現(xiàn)了其卓越的地形適應(yīng)能力。
除了在攀爬方面表現(xiàn)卓越,“天工”機(jī)器人在復(fù)雜地形中的奔跑能力同樣令人矚目。它能夠在沙地、雪地、山坡等多種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)健奔跑,成為全球首個(gè)能夠在雪地上奔跑的人形機(jī)器人。其奔跑速度也從最初的每小時(shí)6公里大幅提升至每小時(shí)12公里,運(yùn)動(dòng)性能的顯著提升進(jìn)一步彰顯了“天工”機(jī)器人的強(qiáng)大實(shí)力。
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