Raft算法：保障分布式系統共識的穩健之道
1. 什么是Raft算法？Raft 是英文”Reliable、Replicated、Redundant、And Fault-Tolerant”（“可靠、可復制、可冗余、可容錯”）的首字母縮寫。Raft算法是一種用于在分布式系統
【更新：劉毅林今日下午發文稱，感謝朋友們的關注，電話、微信一直不停，目前任何“加盟其他企業”的均為不實信息，大家理性吃瓜，關注汽車行業發展和智駕技術的進步。感謝助攻哈，今天下午三點，繼續關注 @小鵬汽車 官方賬號，8D 城市重慶無圖 XNGP 直播！】
4 月 2 日消息，車媒“HiEV 大蒜粒車研所”援引知情人士消息稱，小鵬汽車自動駕駛產品高級總監劉毅林將離職，目前內部已經宣布這一變動。
據報道，劉毅林 2018 年加入小鵬汽車，起初擔任互聯網中心副總經理，與外形設計團隊進行協作深度參與了 G3、P7 等車型的智能化設計，隨后進入自動駕駛中心部門任職至今，參與高速、城市 NGP 智能輔助駕駛等工作，先后向吳新宙、李力耘兩位自動駕駛部門負責人匯報。
IT酷哥去年報道，原小鵬自動駕駛副總裁吳新宙 8 月宣告離開小鵬，加入全球毫無爭議的 GPU 芯片老大 —— 英偉達全球，擔任“全球副總裁”這一級別的職位，向黃仁勛匯報。
HiEV 稱，吳新宙離職后，包括感知、決策、激光雷達等自動駕駛相關負責人也相繼離開，劉毅林的離職可視為人事余波。知情人士猜測，劉毅林或將加入英偉達，投奔至吳新宙麾下。
劉毅林個人微博最近更新為 3 月 22 日，轉發了一條關于小鵬 XNGP 智駕的視頻。
而與此同時，小鵬北京辦公室已經入職兩名新同事，另有消息稱來自北美通用汽車旗下 Cruise 的高級機器學習工程師將加入小鵬負責 AI 團隊。諸多跡象表明，小鵬的自動駕駛團隊正處于組織重塑期。
本文鏈接：http://www.tebozhan.com/showinfo-26-80523-0.html（更新：劉毅林否認加盟其他企業）再失“老將”，消息稱小鵬自動駕駛產品高級總監劉毅林將離職
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