5 月 18 日消息，據(jù)海油工程微訊消息，我國自主研發(fā)的深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測裝備“海衛(wèi)”系統(tǒng)完成海試。其高耐波無人船、水下自主機(jī)器人、光通信等多項關(guān)鍵技術(shù)性能指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求，標(biāo)志著我國在深水海洋油氣裝備智能化無人化領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵突破。lVJ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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據(jù)介紹，海底管道是海洋油氣資源開發(fā)的核心基礎(chǔ)設(shè)施，在深水海管鋪設(shè)作業(yè)中，海底管道初始部位與海床接觸的位置被稱為著泥點，其運動狀態(tài)直接影響管道結(jié)構(gòu)完整性和安全性。因此著泥點監(jiān)測是整個作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，發(fā)揮著精確定位海管位置和檢測海管屈曲的重作用，為安全高效鋪管提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。lVJ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

“海衛(wèi)”系統(tǒng)作為海油工程重大科技攻關(guān)項目，采用國際首創(chuàng)“無人船 + 水下自主遙控機(jī)器人 + 中繼器 + 光通信”，深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測技術(shù)，設(shè)計作業(yè)水深可達(dá) 1500 米。lVJ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

其中，國內(nèi)首艘深水鋪管監(jiān)控用 18 米級無人船“守護(hù)者”作為水面基站，為水下中繼器和光通信提供能源和控制信號；國內(nèi)首個自主研發(fā)的 1500 米級深水自主遙控水下機(jī)器人“領(lǐng)航者”具備 3 節(jié)抗流能力與長達(dá) 10 天的續(xù)航能力，可自主識別并跟蹤高清晰度著泥點，并通過水下無線光通信實時傳輸至指揮中心。lVJ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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另外，傳統(tǒng)鋪管作業(yè)水深超過 200 米時，需依賴多功能支持船釋放遙控水下機(jī)器人進(jìn)行著泥點監(jiān)測，不僅增加船舶交叉作業(yè)風(fēng)險，還大幅提高海管鋪設(shè)成本。對此，海油工程組建“深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測系統(tǒng)”項目組，聯(lián)合國內(nèi)科研院所及企業(yè)開展深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)攻關(guān)。lVJ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

IT酷哥從海油工程微訊獲悉，歷時 5 年時間，項目團(tuán)隊成功攻克無人船、水下自主遙控機(jī)器人、中繼器、光通信等多項技術(shù)難題，實現(xiàn)關(guān)鍵零部件自主研制并形成了完整的自主知識產(chǎn)權(quán)體系，系統(tǒng)關(guān)鍵核心部件經(jīng)受多次耐高壓測試，海管著泥點識別正確率高達(dá) 95%，為我國海洋工程智能化裝備國產(chǎn)化提供有力借鑒。lVJ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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