阿布扎比自動(dòng)駕駛賽車聯(lián)盟(A2RL)與無(wú)人機(jī)冠軍聯(lián)盟(DCL)合作,在阿布扎比 ADNEC 會(huì)展中心舉辦了中東地區(qū)首屆 A2RL x DCL 無(wú)人機(jī)冠軍聯(lián)賽錦標(biāo)賽。阿布扎比自動(dòng)駕駛賽車聯(lián)盟(A2RL)隸屬先進(jìn)技術(shù)研究委員會(huì)(ATRC),致力于推動(dòng)阿布扎比地區(qū)在自主飛行和空中無(wú)人技術(shù)方面的研發(fā)。
荷蘭代爾夫特理工大學(xué) Mavlab 隊(duì)的 AI 無(wú)人機(jī)擊敗了在同賽制中對(duì)決的人類操控?zé)o人機(jī),獲得了 AI 與人類操作員對(duì)抗賽的勝利。這場(chǎng)一對(duì)一的比賽是有史以來(lái)最復(fù)雜的 AI 與人類操控?zé)o人機(jī)的比賽,對(duì)決中操作無(wú)人機(jī)的人類選手是闖進(jìn)了 DCL 獵鷹杯的決賽選手,擁有世界頂尖的操作水平。
來(lái)自阿聯(lián)酋、荷蘭、奧地利、韓國(guó)、捷克共和國(guó)、墨西哥、土耳其、中國(guó)、西班牙、加拿大和美國(guó)的 14 支隊(duì)伍獲得了本次錦標(biāo)賽入場(chǎng)券,在為期兩天的賽程中,爭(zhēng)奪更高的排名位次。
14 支隊(duì)伍之一的“飛鷹隊(duì)”(Fly Eagle)由北京理工大學(xué)和阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)的學(xué)生共同組成,這是他們繼去年共同編程自動(dòng)駕駛賽車后在無(wú)人機(jī)技術(shù)上的再一次亮眼合作。此外,來(lái)自中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主無(wú)人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的 3 名教授、7 名碩士生和 1 名本科生組成了“老虎戰(zhàn)隊(duì)”(USTC Tigers),憑借亮眼的成績(jī)成功闖入了半決賽。
圖為“老虎戰(zhàn)隊(duì)”部分參賽人員及其無(wú)人機(jī)合影
每支隊(duì)伍都必須使用配備了英偉達(dá) Jetson Orin NX 計(jì)算模塊、一個(gè)前置攝像頭和慣性測(cè)量單元(IMU)的標(biāo)準(zhǔn)化無(wú)人機(jī)。為了獲得比賽勝利,參賽隊(duì)伍必須編程讓無(wú)人機(jī)在無(wú)需人工干預(yù)的情況下穿越賽道障礙,完全依靠實(shí)時(shí)處理和 AI 驅(qū)動(dòng)進(jìn)行決策,適應(yīng)復(fù)雜的比賽環(huán)境。
賽道設(shè)計(jì)采用了寬闊的門間距、不規(guī)則的照明和極少的視覺(jué)標(biāo)記,無(wú)人機(jī)需要在如此視覺(jué)稀疏的賽道中挑戰(zhàn)基于感知的自主性技術(shù)的邊界。滾動(dòng)快門攝像機(jī)(一種圖像捕獲方式,相機(jī)逐行記錄幀而不是一次性捕獲整個(gè)幀)的使用進(jìn)一步提升了比賽難度,以測(cè)試每個(gè)團(tuán)隊(duì)在苛刻條件下維持無(wú)人機(jī)速度和穩(wěn)定性的能力。
最終,來(lái)自荷蘭的 Mavlab 隊(duì)拿下了 AI 障礙挑戰(zhàn)賽、AI 與人類操作員對(duì)抗賽、AI 直道賽三個(gè)項(xiàng)目的冠軍,并且在 AI 障礙挑戰(zhàn)賽中,創(chuàng)下了 170 米賽道的最快圈速,僅用 17 秒就跑完了兩圈(22 個(gè)門);TII Racing 隊(duì)則憑借良好的高速 AI 協(xié)調(diào)與防撞能力,獲得了多團(tuán)隊(duì)挑戰(zhàn)賽的第一名。
阿聯(lián)酋總統(tǒng)戰(zhàn)略研究和先進(jìn)技術(shù)事務(wù)顧問(wèn)兼秘書長(zhǎng) Faisal Al Bannai 表示,“我們認(rèn)為創(chuàng)新一定要在現(xiàn)實(shí)世界中得到驗(yàn)證,而不僅僅是口頭承諾。A2RL 不僅是一場(chǎng)比賽,更是高水平自主技術(shù)的全球試驗(yàn)平臺(tái),阿聯(lián)酋將繼續(xù)以負(fù)責(zé)任的態(tài)度推進(jìn)人工智能、機(jī)器人技術(shù)和下一代移動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。”
“自主飛行的未來(lái)不在實(shí)驗(yàn)室,而在競(jìng)技場(chǎng)上。”賽事主辦方 ASPIRE 首席執(zhí)行官 Stephane Timpano 表示,“這場(chǎng)賽事讓我們離自主系統(tǒng)規(guī)模化應(yīng)用的未來(lái)更近了。”
作為每年 F1 賽季的最終決賽場(chǎng),阿布扎比也正在積極探索自動(dòng)駕駛技術(shù)在方程式賽車比賽中的應(yīng)用。A2RL 正在籌備第二屆自動(dòng)駕駛賽車比賽,計(jì)劃于今年第四季度在亞斯碼頭賽道舉行。
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