如何通過Python線程池實現異步編程？
線程池的概念和基本原理線程池是一種并發處理機制，它可以在程序啟動時創建一組線程，并將它們置于等待任務的狀態。當任務到達時，線程池中的某個線程會被喚醒并執行任務，執行完任
智能駕駛領域的競爭正愈演愈烈，各大車企在競相追逐百萬輛級別的智能駕駛平等權的同時，也紛紛瞄準了更高級的L3級自動駕駛技術。
華為已在其售價百萬元的尊界車型以及超過50萬元的問界改款M9上搭載了4個激光雷達。而理想汽車同樣在強化激光雷達的應用，據36氪汽車獨家消息，理想汽車今年推出的所有新車將標配激光雷達傳感器，這一配置將覆蓋增程改款車型以及純電系列。
理想汽車以往提供的智能駕駛配置分為AD Max和AD Pro兩種方案。AD Max搭載了英偉達Orin X芯片和激光雷達，算法由理想自主研發；而AD Pro則采用地平線征程5芯片，未配備激光雷達，算法由輕舟智航提供。因此，AD Pro車型以往僅具備高速領航輔助等功能，與城區NOA以及理想不斷迭代的“端到端”、“車位到車位”等高級智能駕駛能力無緣。
然而，隨著配置的升級，AD Pro車型將新增激光雷達。不僅如此，據知情人士透露，AD Pro車型的智駕芯片平臺也有所升級，部分車型采用了單顆地平線J6M平臺，算法依然由輕舟智航負責。這些硬件升級將推動智能駕駛功能的進一步提升，使得AD Pro車型的智駕能力有了更高的上限。例如，AD Pro平臺將實現城市記憶領航，并籌劃實現更全面的城區NOA功能。
理想汽車的激光雷達合作伙伴禾賽科技去年發布了千元級、小巧型的激光雷達產品ATX。比亞迪的天神之眼智駕平臺的部分車型也搭載了這款產品。據悉，禾賽今年的激光雷達規劃年產能超過200萬臺。隨著智能駕駛行業的價格戰愈發激烈，激光雷達的成本也在迅速下降，這極大地提升了車企的采用意愿。據行業人士透露，ATX產品的報價一般在200美元左右，如果出貨量更大，價格還可能進一步降低。
在智能駕駛競爭加劇的背景下，理想汽車不得不采取更多措施來強化其產品力。今年以來，智能駕駛的競爭已經從單一的技術比拼轉變為技術追求和規模普及的雙重競爭。比亞迪和華為是這一轉變的典型代表。
在2024年銷量超過420萬輛后，比亞迪試圖開辟智能駕駛普及的新戰場，將高速NOA、記憶行車等高級智能駕駛功能下放到7萬元級的汽車市場。比亞迪高層人士透露，其基于地平線J6M的天神之眼C平臺智駕未來有機會進化到城市NOA功能。比亞迪的這一戰略使得老牌車企和新勢力都感受到了巨大的威脅。
理想汽車原本基于地平線J6M的AD Pro平臺計劃，在搭載激光雷達后僅具備高快領航、城市記憶領航等功能。然而，在比亞迪宣布智能駕駛普及戰略后，理想內部已經開始考慮新增城區NOA功能。“如果理想維持原有功能，將無法與比亞迪拉開差距。”有理想汽車知情人士表示。
這同樣是理想、小鵬、蔚來等新勢力今年面臨的智能駕駛新挑戰。當老牌車企以數百萬輛的規模普及高級智能駕駛時，新勢力如何在產品成本與老牌車企保持競爭，同時在功能和體驗上拉開差距？從目前來看，新造車公司的主體策略是提高智能駕駛的下限能力。
激光雷達作為關鍵傳感器，與主要依賴攝像頭和圖像識別的視覺方案相比，不受光照條件或惡劣天氣的干擾。智駕公司Momenta的CEO曹旭東曾在采訪中表示，在對安全要求很高的場景，如進出隧道、沒有路燈的暗光環境，激光雷達的能力更全面。
華為車BU董事長余承東也在一次發布會上介紹了搭載4個激光雷達的全向立體融合感知系統，該系統能夠識別各種復雜障礙物，如溝渠、臺階、充電樁等。無論是為了與老牌車企進行錯位競爭，還是為了提升智能駕駛的下限，都促使一些車企堅定地選擇激光雷達。
與此同時，以智能為旗號的新造車公司也在力爭突破技術上限，跳出當前的高階智能駕駛混戰，爭奪L3自動駕駛技術的門票。華為是智能駕駛技術持續升級的風向標之一，此前華為表示，今明兩年L3級自動駕駛將實現大規模商用。
L3級自動駕駛是指有條件的自動駕駛，能夠在特定的道路和環境條件下完全控制車輛的行駛。與仍然屬于L2+級別的城市NOA、“車位到車位”等輔助駕駛功能相比，L3級自動駕駛對車輛硬件備份、安全冗余、人機交互邏輯甚至在商業保險上都有更高的要求。
例如，尊界S800在制動、配電、轉向等關鍵系統上均實現了雙冗余設計，以確保車輛的安全。在這條道路上，新勢力們將繼續與華為展開競爭。小鵬汽車董事長何小鵬近日表示，到2025年底，小鵬汽車計劃推出真正的L3級別自動駕駛軟件。理想CEO李想也曾表示，希望在2025年實現L3有監督智能駕駛。
對于理想汽車而言，盡管去年銷量達到了50萬輛，但今年的市場競爭依然嚴峻。增程賽道的競爭將更加激烈，不僅有問界的新車M8與理想L9/L8競爭，還有眾多跟隨者和競爭者。同時，理想純電車型的重新布局也至關重要。理想將純電SUV的發布改期至今年上半年，無論是為了穩住銷量的增程車型，還是為了重新破局的純電產品，理想都需要更強的競爭力。而全系搭載激光雷達，或許只是理想進擊與反攻的措施之一。
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