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全球首次實現自然步態行走,眾擎機器人發布其首款全尺寸通用人形機器人 SE01

來源: 責編: 時間:2024-10-29 08:00:11 42觀看
導讀 10 月 28 日消息,深圳市眾擎機器人科技有限公司于 10 月 24 日發布了其首款全尺寸通用人形機器人 SE01。眾擎對 SE01 的主定位為工業機器人,這臺通用智能體身高 170cm,體重約為 55kg,整機共 32 個自由度,其關節最

10 月 28 日消息,深圳市眾擎機器人科技有限公司于 10 月 24 日發布了其首款全尺寸通用人形機器人 SE01。WpV28資訊網——每日最新資訊28at.com

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眾擎對 SE01 的主定位為工業機器人,這臺通用智能體身高 170cm,體重約為 55kg,整機共 32 個自由度,其關節最大扭矩 330N?m,常態行走速度達 2m/s,可實現上下蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等人類動作。WpV28資訊網——每日最新資訊28at.com

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SE01 作為眾擎的旗艦產品,搭載全諧波力控關節模組,通過深度強化學習和模仿學習算法,并利用端到端神經網絡模型,號稱在全球范圍內“首次真正解決了機器人的自然步態難題”,告別其它機器人小碎步、彎著腿、剁著腳的病態步伐。WpV28資訊網——每日最新資訊28at.com

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機械雙臂采用繩驅動柔性力控方案打造,設計壽命超過 10 年,機身采用航空級別的鋁合金材質。WpV28資訊網——每日最新資訊28at.com

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本次發布的 SE01 為眾擎 SE 系列的初代產品,具體售價和上市時間暫未公布。WpV28資訊網——每日最新資訊28at.com

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眾擎機器人官方透露,該公司未來還有 PM、PA 等產品系列,計劃在 2024 年結束前完成所有矩陣產品的設計與研發,并在 2025 年進一步聚焦具身智能板塊,然后轉向商業戰場,實現全系列機器人生產、銷售超千臺,達成超億元營收的目標。WpV28資訊網——每日最新資訊28at.com

此外,眾擎機器人計劃將人形機器人的售價控制在 15-20 萬人民幣(2-3 萬美元)。WpV28資訊網——每日最新資訊28at.com

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查詢公開資料獲悉,深圳市眾擎機器人科技有限公司成立于 2023 年 10 月,總部位于深圳,專注于通用智能機器人及行業場景方案,包括人形機器人和其它相關產品的研發生產。該團隊成員來自 UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等高校。WpV28資訊網——每日最新資訊28at.com

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