從 Pulsar Client 的原理到它的監控面板
背景前段時間業務團隊偶爾會碰到一些 Pulsar 使用的問題，比如消息阻塞不消費了、生產者消息發送緩慢等各種問題。雖然我們有個監控頁面可以根據 topic 維度查看他的發送狀態，
時間來到 2024 年下半年，這段時間石頭科技的新品可謂接二連三，在自清潔掃拖機器人 P20 Pro、迷你洗烘一體機 Q1 系列等一眾新品發布之后，石頭洗地機系列也迎來了更新迭代，就在 9 月 9 日，石頭洗地機 A30 系列正式發布，包括 A30、A30 Pro 兩款新品，售價 1999 元起。
這次拿到了石頭洗地機 A30，其搭載了石頭科技自研的零感清潔系統，具備 0 纏毛、0 死角、0 負擔三大清潔優勢，接下來，就帶來這款新品的上手體驗。
看到石頭洗地機 A30 的第一眼，依舊是濃濃的石頭風格，整機設計的非常克制，只有黑白兩種顏色，這種“熊貓配色”放在家里的任何地方，都不會顯得太過突兀，對不同家裝環境都有著非常高的“包容度”。
細節上，石頭洗地機 A30 的按鍵集成在手柄區域，包括自清潔按鍵、開機鍵和模式切換鍵。
手柄背面，還額外設計了一個平躺助力輪，在洗地機平躺時起到支撐和助力的作用，也可以避免機身磨損。
LED 屏幕則位于手柄下方的水箱頂部位置，包括清潔模式、電量狀態等信息，工作中，也會有長條狀的 LED 呼吸燈顯示狀態。
石頭洗地機 A30 的污水箱集成在機身正面，采用了半透明黑色設計，方便查看污水箱容量，也不影響美觀。容量為 720ml，比上代容量多了 270ml。
不同的一點是，石頭 A30 的 870ml 清水箱并非集成在污水箱與之對應的機身背面，而是位于底部的滾刷區域，這種“水箱下置”的設計，清潔時可以帶來更大的下壓力，推拉起來更輕松省力。
另一方面，因為清水箱下置設計，洗地機機身省去了清水箱的空間，所以可以做的更薄，從而實現更低平的整機平躺高度 ——312.5px，這意味著你可以探入更極限的低矮空間完成清潔工作。
二、清潔篇吸力和滾刷轉速是衡量洗地機清潔能力的關鍵因素。上一代 A20 Pro 已經配備了 17000Pa 的強勁吸力，足以應對日常家庭清潔需求。然而，石頭并未止步于此，新一代 A30 洗地機將吸力提升至驚人的 20000Pa，最高吸入功率可達 80AW，是當前市場中的最強吸力。加之 450 轉 / 分鐘的高速旋轉滾刷，無論是細小灰塵還是頑固污漬，都能輕松一網打盡。
20000Pa，這就是實力儲備，可以不用，但不能沒有。
此外，石頭洗地機 A30 系列搭載 4000mAh 軟包電池，標稱續航 40 分鐘，一次充滿支持拖地 300㎡。
同時，得益于清水箱下置的創新設計，在注滿清水后，石頭洗地機 A30 系列的滾刷對地面的壓力提升至約 20N，可以有效增大滾刷清潔污漬的摩擦力，提升清潔效果和清潔效率。
我們直接來看看清潔表現。
如下圖所示，面對廚房意外灑落的固體垃圾，如方便面碎渣等，A30 僅需一次清潔，地面便恢復了干凈整潔的狀態。
如下圖，意外灑落地面的湯漬、醬醋汁，A30 來回推動兩遍，地面幾乎變得干干凈凈，只有淡淡的水漬痕跡。
加大點難度，番茄醬呢？依舊沒壓力。
繼續增加難度，稠狀酸奶？沒問題。
最后，讓我們來測試一下 A30 洗地機在面對最極端條件下的表現 —— 將各種干濕混合垃圾以及毛發置于地面。經過僅僅兩次推拉清潔，A30 的強大吸附力便將地面的污漬幾乎徹底清理干凈，再次證明了其不俗的清潔性能。
三、毛發清潔、細節體驗篇毛發清潔是洗地機產品的高頻使用場景，那么，在面對這一挑戰時，A30 洗地機的表現如何呢？從下圖可以看出，無論是纏繞難解的長發，還是細碎易散的短發，A30 洗地機都能游刃有余地應對，在其強大的吸附與清掃功能下，地面迅速恢復光潔如新。
在日常的毛發清潔中，毛發纏繞一直是個棘手的問題。毛發容易纏繞在滾刷上，尤其是當毛發纏繞成圈后，清潔難度會大大增加，往往需要用戶手動進行清理。石頭 A30 提出了一種創新的解決方案 —— 主動式攔截 0 纏毛技術。
通過將雙重鯊齒刮刀位置前置，這一設計能夠主動出擊，當毛發到達滾刷 1/4 處的位置時，就會被雙重鯊齒架構阻斷，從而避免毛發纏繞成圈。
石頭洗地機 A30 系列還采用了自研的密集鯊齒 + 恒壓平直雙重鯊齒架構。這種設計不僅可以有效地攔截毛發，還能強效控制水漬，實現雙重攔截效果。
在完成毛發清潔工作后，打開清水箱進行檢查，你會發現滾刷上并未纏繞任何毛發，滾刷內側也同樣潔凈。
石頭洗地機 A30 配備了智能臟污識別功能，能夠根據地面的實際污染程度自動調節吸力、水量和滾刷轉速，實現輕污輕擦、重污重擦的精準清潔。
你可以通過手柄上的按鈕快速切換不同的清潔模式，包括輕拖、吸水、自動和強力模式。
在自動模式下，A30 會根據實際情況自動調節清潔力度，而當你需要特別處理重污漬時，設備會通過變化 LED 狀態燈的顏色（由藍變紅）來提醒你。
此時，你只需簡單地控制方向，A30 便能完成清潔任務。
滾刷方面，石頭洗地機 A30 系列采用三側貼邊設計，滾刷兩側極限 0 貼邊，滾刷前部距離墻面僅 1mm，可以更深入墻邊墻角，清潔更徹底。
在我們日常清潔過程中，諸如床底、茶幾底這些衛生死角是很難被傳統的洗地機清潔到的，石頭 A30 的優勢是“平躺”，平躺后的高度僅為 312.5px，床底、柜底，一些難以清潔的低矮空間，A30 系列都不在話下，真正做到 0 死角。
此外，石頭洗地機 A30 在機身的轉軸處設計了 70° 的靈活扭動范圍，使得用戶在推拉機器的過程中能夠輕松轉向，操作更加靈活便捷。
如上圖所示，得益于水箱的下置設計，機身重量主要集中于下部，加之前輪的助力作用，無論是持續推動還是反復推拉，實際上都能輕松地單手掌控。相較于“拖著”A30，用“牽著”來描述其操作感受實際上更為貼切和精準。
當然，如果你預算充足的話，也可以選擇 A30 Pro 版本，其額外增加了 AI 智控雙向助力功能，搭配 AI 算法可以實現毫秒級感應，實時判斷機器前進和后退的方向，前后拖拉更省力。
最后，石頭洗地機 A30 系列支持高溫自清潔技術。在密閉空間內，A30 系列會利用高溫熱水對滾刷進行正反轉循環的深層搓洗，極大地提升了去除油污的能力。
此外，石頭洗地機 A30 系列的底座內均勻分布 18 個熱風出風口，支持 5 分鐘極速烘干，用 90℃的熱風，像吹頭發一樣從滾刷根部吹起烘干，配合全包裹式的封閉鎖熱空間，可以快速對洗地機的滾刷、底座、風道、蓋板進行全鏈路風干，徹底杜絕發霉困擾。
如上圖所示，在高溫自清潔過程中，水箱內可見明顯的高溫水蒸氣（左圖），而經過自清潔的滾刷（右圖）也顯得非常干凈。
寫到最后石頭洗地機 A30 和 A30 Pro 系列現已正式開啟預售，其中 A30 的售價為 1999 元，而 A30 Pro 的售價為 2399 元。相較于前一代產品，兩款 A30 系列產品的價格分別降低了 500 元和 600 元。然而，從實際體驗來看，可以說是“降價不減量”，在價格更加親民的同時，性能和體驗依然保持出色。可以說，石頭洗地機 A30 再次延續且放大了石頭科技慣有的質價比優勢，且非常明顯。
回到產品本身，即便是拿基礎的 A30 來看，最核心的 20000Pa 行業頂配吸力以及 0 纏毛、0 死角體驗優勢并沒有縮水，對于追求性價比的家庭來說，石頭洗地機 A30 的誘惑力很難令人拒絕了，可以稱得上是 2024 年的國民掃地機皇。
本文鏈接：http://www.tebozhan.com/showinfo-24-123240-0.html【IT之家評測室】石頭洗地機 A30 體驗：純“躺平”，零“纏毛”，還有 20000Pa 大吸力
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