快科技3月10日消息,從今天起,機器人將更加“類人”。
前華為天才少年、稚暉君創業項目智元機器人今日發布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(GenieOperator-1)。
它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構,該架構由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成,實現了可以利用人類視頻學習,完成小樣本快速泛化,降低了具身智能門檻,并成功部署到智元多款機器人本體,持續進化,將具身智能推上了一個新臺階。
從效果來看,GO-1大模型借助人類和多種機器人數據,讓機器人獲得了革命性的學習能力,可泛化應用到各類的環境和物品中,快速適應新任務、學習新技能。
同時,它還支持部署到不同的機器人本體,高效地完成落地,并在實際的使用中持續不斷地快速進化。
稚暉君在微博上預告,明天還有驚喜
這一系列的特點可以歸納為4個方面:
人類視頻學習:GO-1大模型可以結合互聯網視頻和真實人類示范進行學習,增強模型對人類行為的理解,更好地為人類服務。
小樣本快速泛化:GO-1大模型具有強大的泛化能力,能夠在極少數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務,降低了具身模型的使用門檻,使得后訓練成本非常低。
一腦多形:GO-1大模型是通用機器人策略模型,能夠在不同機器人形態之間遷移,快速適配到不同本體,群體升智。
持續進化:GO-1大模型搭配智元一整套數據回流系統,可以從實際執行遇到的問題數據中持續進化學習,越用越聰明。
官方表示,智元通用具身基座大模型GO-1的推出,標志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進。
從單一任務到多種任務:機器人能夠在不同場景中執行多種任務,而不需要針對每個新任務重新訓練。
從封閉環境到開放世界:機器人不再局限于實驗室,而是可以適應多變的真實世界環境。
從預設程序到指令泛化:機器人能夠理解自然語言指令,并根據語義進行組合推理,而不再局限于預設程序。
今日,智元機器人合伙人、具身智能事業部總裁姚卯青接受采訪時介紹,智元今年機器人出貨量計劃保持在數千臺,營收數將保持數倍規模增長。
另外,智元公司已與階躍星辰合作,后續圍繞階躍的多模態、推理和訓練、工程化等底層模型能力,進行深度的合作,將階躍星辰多模態等能力賦能到機器人上面。
從發布意義來看,GO-1大模型將加速具身智能的普及,機器人將從依賴特定任務的工具,向著具備通用智能的自主體發展,在商業、工業、家庭等多領域發揮更大的作用,通向更加通用全能的智能未來。
公開資料顯示,彭志輝君1993年出生于江西吉安,2018年研究生畢業于電子科技大學信通學院后,曾就職于OPPO研究院AI實驗室。
2020年,彭志輝以“華為天才少年計劃”高檔年薪201萬元,加入華為團隊,從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。
彭志輝于2022年年底從華為離職,2023年2月聯合創立智元機器人。同年8月,彭志輝和他團隊研發的首款具身智能機器人“遠征A1”智能機器人,完成首次公開亮相。2024年1月,智元機器人與北京大學成立聯合實驗室,著力解決關鍵具身智能技術問題。
官網顯示,2024年12月16日,智元機器人開啟通用機器人商用量產。2025年1月6日,智元機器人第1000臺通用具身機器人下線。
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