在2025年這一被業(yè)界視為具身智能商業(yè)化突破的關(guān)鍵年份,一系列實(shí)地應(yīng)用案例正不斷涌現(xiàn),其中,工業(yè)場(chǎng)景成為了具身智能技術(shù)展示其潛力的前沿陣地。7月9日,一場(chǎng)別開(kāi)生面的三小時(shí)直播活動(dòng)在富臨精工綿陽(yáng)工廠(chǎng)舉行,智元機(jī)器人與安努智能攜手,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直播,生動(dòng)展現(xiàn)了具身智能在工廠(chǎng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用效果。
直播期間,智元機(jī)器人自主研發(fā)的A2-W通用具身機(jī)器人成為了絕對(duì)的主角。這款機(jī)器人不僅在無(wú)間斷的兩班制作業(yè)中,每班次成功搬運(yùn)了超過(guò)800個(gè)周轉(zhuǎn)箱,而且在整個(gè)直播過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了零失誤。A2-W憑借其雙臂協(xié)作的靈活性和高精度操作能力,輕松應(yīng)對(duì)不同尺寸和重量的周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)任務(wù)。即便面對(duì)托盤(pán)料箱碼放不規(guī)范的情況,它也能自主識(shí)別并調(diào)整抓取姿態(tài),確保作業(yè)順暢進(jìn)行。在遇到異常情況時(shí),A2-W展現(xiàn)出強(qiáng)大的自主糾錯(cuò)能力,確保了作業(yè)的連續(xù)性。
A2-W的多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)避障能力同樣令人印象深刻。它能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別工廠(chǎng)內(nèi)的人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物,自主規(guī)劃作業(yè)路徑,并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整或暫停作業(yè)。在與人類(lèi)共享作業(yè)空間時(shí),A2-W配備了安全冗余機(jī)制,確保了人機(jī)協(xié)作的安全性。
富臨精工副董事長(zhǎng)李鵬程對(duì)A2-W在廠(chǎng)內(nèi)的工作表現(xiàn)給予了高度評(píng)價(jià),認(rèn)為它“滿(mǎn)足了場(chǎng)景需求”。他透露,在此之前,富臨精工的物料轉(zhuǎn)運(yùn)主要依賴(lài)人力,搬運(yùn)工作頻次高、數(shù)量大,且周轉(zhuǎn)箱重量從5公斤到30公斤不等,對(duì)員工的體力構(gòu)成了極大挑戰(zhàn)。A2-W的引入,不僅有效緩解了企業(yè)的招工難題,也為提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量提供了新的解決方案。
盡管A2-W在直播中展現(xiàn)出了高度的智能化和準(zhǔn)確性,但其搬運(yùn)節(jié)拍目前仍略慢于人類(lèi)。據(jù)智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖介紹,A2-W的搬運(yùn)節(jié)拍約為40秒,而人類(lèi)作業(yè)節(jié)拍通常在30秒至35秒之間。然而,王闖強(qiáng)調(diào),具身智能在工廠(chǎng)生產(chǎn)中的重要性不僅在于速度,更在于其靈活性和適應(yīng)性。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人部署固定、適應(yīng)性差,難以滿(mǎn)足當(dāng)前多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。特別是在新能源汽車(chē)領(lǐng)域,產(chǎn)線(xiàn)迭代速度加快,具身智能的應(yīng)用能夠避免頻繁升級(jí)改造自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),降低企業(yè)成本。
王闖還提到,具身智能相比自動(dòng)化,具有更強(qiáng)的抗干擾能力和處理異常情況的能力。隨著產(chǎn)量的提升,具身智能的成本效益將進(jìn)一步顯現(xiàn)。此次A2-W的“打工”目的地富臨精工,作為一家專(zhuān)注于汽車(chē)零部件細(xì)分領(lǐng)域的上市公司,近年來(lái)在新能源汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)方面取得了快速增長(zhǎng),智能機(jī)器人電關(guān)節(jié)及零部件業(yè)務(wù)也隨之拓展。
本次作業(yè)的成功實(shí)施,得益于智元機(jī)器人和安努智能的緊密合作。智元機(jī)器人提供了機(jī)器人本體和基座模型,而安努智能則負(fù)責(zé)工程化部署。值得注意的是,上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司(智元機(jī)器人)和富臨精工均為安努智能的持股股東。安努智能專(zhuān)注于解決具身智能從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)到產(chǎn)業(yè)落地的“最后一公里”問(wèn)題。據(jù)安努智能工程算法總監(jiān)楊曾介紹,在未來(lái)的場(chǎng)景迭代中,安努智能將構(gòu)建全維度的工程化解決方案數(shù)據(jù)采集體系,覆蓋機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行器狀態(tài)、整機(jī)運(yùn)行參數(shù)等多個(gè)方面,為具身智能的持續(xù)優(yōu)化和升級(jí)提供有力支持。
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