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春晚轉手絹、“傳承” 中國功夫、格斗拳擊。。。說起人形機器人中的 “頂流”，你可能第一個想到的就是宇樹。
機緣巧合下，世超蹭到了去宇樹總部拜訪的機會。
這就帶大家伙兒近距離了解一下，酷炫機器人的背后，宇樹到底是一家什么樣的公司？
剛到樓下，咱編輯部的大伙兒都有點震驚。
年代感十足的辦公樓里，他們好像還帶著初創公司的風塵仆仆，跟視頻里的高新科技形象完全不一樣。
上樓梯的時候，咱剛想問問這哪來的一地傷痕，就看到機器狗在哐哐往上爬。
怪不得整棟樓都找不到一條完整的臺階。
不過，我們參觀完只想說，雖然現在宇樹的外表粗獷，但不影響豐富的內心。
剛一進展廳，世超就看到了一款神奇的產品。
宇樹的機器人和機器狗各位差友都知道，但你聽說過 Unitree PUMP 嗎？
作為一款健身泵，它只有巴掌大小，跟咱常用的彈簧拉力器有點像，可以腳踩一端，拉伸另一端。
Unitree PUMP 內置一個機器人同款小馬達，可以調節電機產生的反向力。相比一堆的健身器械，這玩意兒能直接放口袋，可以隨時隨地開練。
很難想象，宇樹把自己的電機技能點點在了這么有生活的地方。
這也可能是整個展廳，世超唯一買得起的東西了。。。
而在健身泵旁邊，就是狗狗全家福，從初代 Laikago 到 B2 都陳列在這里。
和一般樣品展覽不一樣，宇樹掏出來的，全是實打實的測試機，個個都有明顯使用痕跡。
以上這些狗都能量產了，倒沒啥特別的。走到三樓，其實宇樹還有隱藏副本。
這里放著王總當年親手搓出來的 XDog，全球限量，僅此一個。
一兩萬的成本、外轉子無刷電機驅動、小體型高性能。。?？梢哉f XDog 是宇樹夢開始的地方。之后的幾代機器狗，都是在 XDog 的基礎上進行研發的。
看完了狗，旁邊就是宇樹人形機器人三代同堂。
從左到右 G1、沒穿衣服的 H1-2、穿衣服的 H1
大家期待的試玩環節這不就來了！
機器狗 GO2 之前咱已經入手給大家測評過了。這回我們先白嫖一下測試機，代大家感受感受真實的人形機器人 G1。
整體看下來，G1 的動作種類是比較有限的，還在不斷開發中。
除了基本的行走以外，它能進行飛吻、招手、光波、擁抱等等動作。
差友可能覺得，這也沒啥特別的，宇樹官方不是都展示過了嗎？
別擔心，我們不會輕易放過 G1 的，后面還有極其暴力的測試等著它。
一般的人類，側向穩定性更差，被推一下很容易摔倒。
之前官方放出來的視頻都是從前面或者后面推，這回，我們從側面推。
遭遇毒手后，G1 的反應非常快，它像人一樣快速叉開雙腿穩定姿態，又后退幾步卸掉力道，一點多余的動作都沒有。
我們群毆了 G1 一輪，它全程屹立不倒。
對于人形機器人來說，平衡穩定性一直是個老大難問題。要知道，很多人形機器人還得吊著威亞才不摔，宇樹能做到這個程度，已經技術力拉滿了。
為啥 G1 這么穩？除了 AI 算法加持，這可能和他們的電機技術有很大關系。
宇樹 GO 電機產品參數
舉個例子，在 G1 被推，重心失衡的過程中，它迅速邁出左腿，用力支撐住身體，這是對電機瞬時扭矩的極大考驗。
電機的扭矩越大，機器人的關節活動得越快、力氣越大，才能快速恢復平衡。
作為宇樹的鎮司之寶，團隊表示，電機的研究是他們很基礎很重要的工作，也一直在材料、技術、成本等方面持續改進。
宇樹 GO 電機 FOC 控制特性曲線圖
并且宇樹在電機上，確實已經做出了很多優化設計。
比如通過提高磁通利用率，讓電能更多轉化成機械能，減少電機發熱；進行數千次電機流線演算，保證電機穩定性和可靠性；加入溫度傳感器，防止電機過熱損壞等等。
機器人算法現在很熱，相關硬件受到的關注卻并不多。其實穩定可靠又絲滑的電機，是所有 AI 算法運行的基礎。
目前，宇樹的主要目標還是做工業、商業服務和研究型機器人，在未來有計劃向家庭個人市場逐步開拓。
現在，家庭機器人雖然看起來潛力很大，但在聊天的過程中，我們發現內部人員的判斷其實和大家差不多：現在的技術，距離家庭人形機器人還差得遠呢。
宇樹的宗旨是機器人不能以任何方式做出直接或間接傷害人類的事。所以，為了保證技術的成熟和足夠的安全性，他們認為人形機器人走入家庭還需要至少 5-10 年技術沉淀。
后，世超想說，作為機器人界的 “頂流”，一直以來，宇樹遭遇的吹捧和質疑都不少。
但機器人這玩意兒，就是個技術活兒，是假的成不了真的，真的也成不了假的，都會被時間驗證。
可能是受了老板的影響，宇樹這個公司做事思路總有點極客味兒。
看得出來，不管是機器狗還是人，雛形都挺糙的，反正先有一個，能跑起來就行。隨著技術迭代，才開始考慮機器人的外形和功能完善。
他們確實還在一個不斷摸索、持續進化的發展階段。
另外，宇樹舉辦的機器人格斗大賽 5 月下旬馬上要開始了。說起這個，咱可已經期待很久了！
官方消息表示會全程直播賽事，世超和各位差友一起插個眼，到時候再來看個熱鬧，一起嘮嘮。
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