近日,國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心傳來振奮人心的消息,其研發(fā)的“天工”機器人實現(xiàn)了具身智能小腦技術的重大突破。這款人形機器人不僅能夠在無碰撞的情況下跨越連續(xù)百級樓梯及高達35厘米的高差臺階,還在奔跑速度上有了顯著提升,最高時速可達12公里。gTQ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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“天工”機器人展示了其卓越的戶外適應能力,特別是在復雜地形中的高速奔跑能力。在測試中,它連續(xù)平穩(wěn)地攀爬了134級階梯,成為全球首個能在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就標志著人形機器人在室外環(huán)境下的行動能力取得了質的飛躍。gTQ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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相較于以往人形機器人在上下臺階時需要提前掃描并建立三維模型的方式,“天工”機器人采用了更為智能的方法。它將感知能力融入運動算法,能夠在行進中實時分析前方地形,并迅速調整動作和步態(tài),從而自如應對各種臺階路況。這一創(chuàng)新使得“天工”機器人能夠在真實環(huán)境中展現(xiàn)出更高的靈活性和適應性。gTQ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
“天工”機器人的奔跑能力同樣令人矚目。它不僅能在多種復雜地形中實現(xiàn)10公里/小時的穩(wěn)定高速奔跑,最高時速更是達到了12公里/小時,輕松超越騎單車的路人。它還能在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡等多種地形上高速奔跑,展現(xiàn)了出色的地形泛化能力。gTQ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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尤為“天工”機器人還是全球首個能在雪地中奔跑的人形機器人。這一成就不僅展示了其卓越的移動能力,也為未來在極端環(huán)境下的作業(yè)提供了可能。gTQ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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在抗干擾性方面,“天工”機器人同樣表現(xiàn)出色。它能夠輕松應對超過10公斤重物落下所造成的高達45牛頓秒的沖量,這相當于一名職業(yè)拳擊手重擊對手的瞬間力道。即使在光滑的雪地上,面對來自各個方向的突然干擾,“天工”機器人也能保持穩(wěn)定平衡,不發(fā)生摔倒。gTQ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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此次“天工”機器人的技術突破,不僅為人形機器人走出實驗室、在真實環(huán)境中執(zhí)行任務提供了可能,更為其在山地救援、雪地救援、廢墟作業(yè)等極端環(huán)境下的應用奠定了堅實基礎。據(jù)了解,該技術將被納入國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心的開源開放生態(tài)中,通過技術共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻,加速具身智能機器人在各行各業(yè)的規(guī)模化落地。gTQ28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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